[实用新型]一种隔爆自下垂实时监控系统

说明书

本实用新型提供了一种隔爆自下垂实时监控系统，包括探测单元、控制单元、驱动操作单元、吊臂、驾驶室、监控平台；监控平台设置于所述吊臂的最上端；探测单元用于实时探测吊物下方的影像信息；控制单元包括陀螺仪传感器模块、MCU模块、驱动步进电机模块，驱动操作单元设置于驾驶室，用于操作所述吊臂运作；监控平台通过采用MCU控制与探测仪相结合，用于实时调整、探测吊物下方影像信息，从而达到吊臂自下垂的实时监控，可有效对吊物下方进行监控，保证作业安全、提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及吊车摄像技术领域，具体涉及一种隔爆自下垂实时监控系统。

背景技术

在现有石油石化钻井吊车运作中，通常采用操作员目眼对吊物进行观测，以保证实施安全以及作业准确。但是对由于对安全意识的不足，采用目眼观测吊物准确度不够，容易造成作业失误、甚至安全事故。

随着智能控制技术的发展，人们对安全意识的增强，迫切需要一种对吊车作业实时监控系统。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种隔爆自下垂实时监控系统。

本实用新型采用如下技术方案：

一种隔爆自下垂实时监控系统，包括：探测单元、控制单元、驱动操作单元、吊臂、驾驶室、监控平台；

所述监控平台设置于所述吊臂的最上端；

所述探测单元设置于所述监控平台，且探测方向为垂直向下，用于实时探测吊物下方的影像信息；

所述控制单元设置于所述监控平台上，包括陀螺仪传感器模块、MCU模块、驱动步进电机模块，其中，所述陀螺仪传感器模块用于检测所述探测单元与所述地面垂直地表之间的夹角；所述MCU模块用于根据所述夹角生成控制指令；所述驱动步进电机模块根据所述控制指令进行控制所述探测单元，以调整所述探测单元探测角度；

所述驱动操作单元设置于所述驾驶室，用于操作所述吊臂运作。

优选的，在本实用新型中，所述实时监控系统设置有显示单元，所述显示单元设置于所述驾驶室，用于实时显示所述吊物下方的所述影像信息。

优选的，在本实用新型中，所述探测单元为摄像仪装置。

本实用新型有益技术效果

本实用新型通过采用MCU控制与探测仪相结合，用于实时调整、探测吊物下方影像信息，从而达到吊臂自下垂的实时监控，可有效对吊物下方进行监控，保证作业安全、提高作业效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型所提供的一种隔爆自下垂实时监控系统作进一步阐述。

如图1所示，本实用新型所提供的一种隔爆自下垂实时监控系统，包括驾驶室1、吊物2、吊臂3、控制单元4、监控平台5、探测单元6；其中，驾驶室1包括驱动操作单元1-1、显示单元1-2；陀螺仪传感器模块4-1、MCU模块4-2、驱动步进电机模块4-3。

所述监控平台设置于所述吊臂的最上端；

所述探测单元设置于所述监控平台，且探测方向为垂直向下，用于实时探测吊物下方的影像信息；

所述控制单元设置于所述监控平台上，包括陀螺仪传感器模块、MCU模块、驱动步进电机模块，其中，所述陀螺仪传感器模块用于检测所述探测单元与所述地面垂直地表之间的夹角；所述MCU模块用于根据所述夹角生成控制指令；所述驱动步进电机模块根据所述控制指令进行控制所述探测单元，以调整所述探测单元探测角度；

所述驱动操作单元设置于所述驾驶室，用于操作所述吊臂运作。