[实用新型]一种全自动伺服送纸机

说明书

本实用新型公开了一种全自动伺服送纸机，包括框架，所述的框架内部设有进纸平台，所述的框架上端两侧设有挡板，所述的挡板内侧设有链轮和轮轴，所述的挡板外侧设有电机，所述的电机驱动链轮和轮轴运转，所述的链轮通过铰链提升进纸平台，所述的挡板内侧设有前横板和后横板，所述的前横板上安装有编码器，所述的后横板上安装有光电传感器，所述的挡板外侧设有减速机，所述的挡板内侧设有吸纸杆，所述的吸纸杆上安装有吸嘴，所述的挡板内侧安装有进纸皮带轴，所述的挡板内侧安装有压纸轮。本实用新型与现有技术相比的优点在于：将单张纸堆分离并输送至印刷设备或其他纸张加工设备的输送纸机构，实现纸张的精确排列和连续输送。

技术领域

本实用新型涉及送纸机设备技术领域，具体是指一种全自动伺服送纸机。

背景技术

有些纸张加工设备的进纸需要单张纸的纸张间距有严格的要求，比如纸与纸之间间距不能小于2毫米，或是纸与纸之间的前后边需要叠加的一致性，这样造成的加工环节和人员增多、这些设备都需要有专门的人员进行人工排列送纸，加工过程速度慢，效率低，而且容易出错，针对这种情况设计一种自动输送纸机构，它可以替代人工给加工设备输送纸张，减少工人的工作强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服以上的技术缺陷，提供一种全自动伺服送纸机，将单张纸堆分离并输送至印刷设备或其他纸张加工设备的输送纸机构，实现纸张的精确排列和连续输送。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种全自动伺服送纸机，包括框架，所述的框架内部设有进纸平台，所述的框架上端两侧设有挡板，所述的挡板内侧设有链轮，所述的链轮上连接安装在挡板上的轮轴，所述的挡板外侧设有电机，所述的电机驱动链轮和轮轴运转，所述的链轮通过铰链提升进纸平台，所述的挡板内侧设有前横板和后横板，所述的前横板上安装有编码器，所述的后横板上安装有光电传感器，所述的挡板外侧设有减速机，所述的挡板内侧设有吸纸杆，所述的减速机带动吸纸杆移动，所述的吸纸杆上安装有吸嘴，所述的挡板内侧安装有吸嘴导轴，所述的挡板内侧安装有进纸皮带轴，所述的挡板内侧位于进纸皮带轴上方安装有压纸轮。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型过光电传感器和编码器测量纸的长度，在输送过程中检测前后纸张的偏差，追踪过程实时计算跟随偏差，通过检测前后两张纸的同步位置偏差的大小计算追踪的补偿量，进纸皮带轴在极短的时间和空间内追踪前一纸张的纸尾，达到前后两张纸的定值叠加或定值间距；叠加的大小或纸张间距可以通过人机界面进行数据设定，在工作中能能及时发现加工过程中的错误，例如双张和塞纸，避免加工事故的发生。

作为改进，所述的框架底部设有地脚。

作为改进，所述的框架前端设有前挡板。

作为改进，所述的框架内位于进纸平台外侧设有导向角铝。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动伺服送纸机的结构示意图。

如图所示：1、框架，2、进纸平台，3、挡板，4、链轮，5、轮轴，6、电机，7、前横板，8、后横板，9、编码器，10、光电传感器，11、减速机，12、吸纸杆，13、吸嘴，14、吸嘴导轴，15、送纸皮带轴，16、压纸轮，17、地脚，18、前挡板，19、导向角铝。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。