[实用新型]用于移动清洁机器人的基站及移动清洁机器人系统

说明书

本申请提供一种用于移动清洁机器人的基站，所述基站包括：对接结构；至少两个电触头，所述至少两个电触头被布置在所述对接结构上并被配置为与所述移动清洁机器人的相应的电触头相接触，以对所述移动清洁机器人充电；以及平台，所述平台在所述对接结构的前方延伸并包括右外部和左外部，所述右外部和左外部朝向内部液体管理区域向下倾斜，其中所述平台被配置为至少支撑所述移动清洁机器人的前部。

技术领域

本申请总体涉及机器人清洁系统，更具体地，涉及用于对接移动清洁机器人的系统和技术。

背景技术

移动清洁机器人可以在环境中(例如家中)自主地执行清洁任务。很多种移动清洁机器人以不同的方式在某种程度上是自动的。例如，自主型清洁机器人可被设计为自动与基站对接以进行充电。

实用新型内容

一方面，本申请描述了一种用于移动清洁机器人的基站，所述基站包括：对接结构；至少两个电触头，所述至少两个电触头被布置在所述对接结构上并被配置为与所述移动清洁机器人的相应的电触头相接触，以对所述移动清洁机器人充电；以及平台，所述平台在所述对接结构的前方延伸并包括右外部和左外部，所述右外部和左外部朝向内部液体管理区域向下倾斜，其中所述平台被配置为至少支撑所述移动清洁机器人的前部。

在一些实施方式中，所述平台包括前部和相对于所述前部凸起的后表面，所述右外部和左外部自所述平台的前缘向上倾斜到所述平台的后表面。

在一些实施方式中，所述后表面的后部是水平的。

在一些实施方式中，所述后表面的后部平行于所述对接结构的水平表面，所述至少两个电触头沿所述水平表面布置。

在一些实施方式中，所述右外部和左外部的倾斜角度为0.5至2度。

在一些实施方式中，所述平台被配置为从所述对接结构分离。

在一些实施方式中，所述平台被配置为接收所述移动清洁机器人的清洁垫。

在一些实施方式中，所述平台包括多个凸起的表面结构，所述多个凸起的表面结构被布置在所述平台的右外部和左外部之间，所述多个凸起的表面结构被配置为至少支撑所述移动清洁机器人的前部。

在一些实施方式中，所述平台包括所述内部液体管理区域，所述内部液体管理区域相对于所述平台的右外部和左外部向下倾斜。

在一些实施方式中，所述内部液体管理区域朝向所述平台的后部向下倾斜。

在一些实施方式中，所述内部液体管理区域是矩形的。

在一些实施方式中，所述内部液体管理区域被布置在所述平台的右外部和左外部之间。

在一些实施方式中，所述内部液体管理区域至少部分地由第一倾斜表面和第二倾斜表面限定，所述第一倾斜表面自所述平台的前部倾斜，所述第二倾斜表面自所述平台的后部倾斜。

在一些实施方式中，所述第一倾斜表面的倾斜角度为5至15度，所述第二倾斜表面的倾斜角度为5至15度。

在一些实施方式中，所述内部液体管理区域的倾斜角度为0.5至2度。

在一些实施方式中，所述内部液体管理区域至少部分地由右倾斜表面和左倾斜表面限定，所述右倾斜表面自所述平台的右外部倾斜，所述左倾斜表面自所述平台的左外部倾斜。

在一些实施方式中，所述内部液体管理区域包括液体收集区域，所述液体收集区域相对于所述第一倾斜表面、第二倾斜表面、右倾斜表面以及左倾斜表面布置，使得从所述移动清洁机器人滴到所述第一倾斜表面、第二倾斜表面、右倾斜表面以及左倾斜表面上的液体朝向所述液体收集区域向下流动。

在一些实施方式中，所述液体收集区域靠近所述内部液体管理区域的第二倾斜表面。