[实用新型]一种重力式松紧夹具

说明书

本实用新型涉及机械夹具技术领域，公开了一种重力式松紧夹具，包括夹座、夹臂和可伸缩连接件，夹臂设有铰接点，夹臂通过铰接点铰接于夹座上并呈对称布置；夹臂以铰接点为界限分为夹持端和非夹持端，夹持端重量大于非夹持端重量；对称夹臂的非夹持端通过可伸缩连接件活动连接为一体。该夹具利用工件自身重力作用进行夹紧，操作十分简便，同时在夹具上中增加凹凸不平的防滑层，适应不同工件和状态，增加摩擦力来有效防止工件脱落，也可以减少工件被夹伤的风险。而且，夹紧后的工件在电机带动下可进行旋转，方便工件进一步加工操作，减少人力。本实用新型结构简单，具有一定的通用性和灵活性，有效减轻人力投入，提高生产效率，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，更具体地，涉及一种重力式松紧夹具。

背景技术

夹具在机械工业生产中起着非常重要的作用，在机械制造过程中，通常被用来夹持固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。在其他生产工序中，夹具也可用来安装、搬运、吊装工件，以提高生产效率。目前，用于夹持固定或吊装的夹具存在许多问题，比如：夹具操作繁琐，需要扭动多个机构进行夹持；夹持端不够紧密且不可更换，在生产应用中不具有通用性，在夹持的过程中容易造成工件脱落；夹具不具备旋转功能，在一些磨床或其他设备上需要通过人工转动夹具来进行调整。因此，需要一种新型夹具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种重力式松紧夹具，能利用工件自身重力实现夹紧，操作方便，也可增加防滑层来增大摩擦力，适应不同工件，同时可以通过旋转夹具实现不同生产需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种重力式松紧夹具，应用于夹持工件，包括夹座、夹臂和可伸缩连接件，所述夹臂设有铰接点，夹臂通过铰接点铰接于夹座上并呈对称布置；所述夹臂以铰接点为界限分为夹持端和非夹持端，夹持端重量大于非夹持端重量；对称夹臂的非夹持端通过可伸缩连接件活动连接为一体。在自然状态下，夹臂由于重力作用，夹持端自动向内侧收紧，进行夹持，同时非夹持端由可伸缩连接件活动连接，使得两侧夹臂达到平衡状态。

优选地，所述可伸缩连接件为气缸或伸缩杆。若采用气缸为可伸缩连接件，气缸活塞杆与夹臂非夹持端通过气缸固定轴转动固定，气缸缸筒与另一侧夹臂非夹持端通过气缸固定轴转动固定，通过拉伸或压缩气缸活塞杆实现两侧夹臂活动连接。在无法保持夹具竖直的情况下，在夹臂夹紧工件后，关闭气缸的进排气通口，利于大气压力固定夹臂无法活动，使其始终保持夹紧状态，进行翻转夹持。类似的，采用伸缩杆进行连接时，只需卡紧伸缩杆，禁止其伸缩运动，则同样可达到保持夹臂始终夹紧的效果。

优选地，所述夹持端设有用于夹持工件的夹块。夹块为V型结构，设于夹臂的夹持端。夹持端设有夹块角度调节轴和夹块调节螺栓，夹块角度调节轴两端与夹持端上的条形孔装配从而转动固定，夹块调节螺栓一端与夹块螺纹连接，另一端穿过夹块角度调节轴并与其螺纹固定，通过调节夹块调节螺栓的伸出长度以及夹块角度调节轴的旋转角度，可微调两侧夹块的距离。同时，夹块可绕夹块调节螺栓所在轴线进行多角度转动，夹块角度调节轴可沿夹臂夹持端的条形孔旋动，以便进一步改变夹持角度，确定夹持工件的最佳状态。

优选地，所述夹块设有用于增强摩擦力的防滑层，防滑层与夹块可拆卸连接。夹块与工件接触的夹持面上设有防滑层，防滑层通过螺栓进行固定，防滑层磨损过度时，可拆卸下来进行更换。

优选地，所述防滑层为橡胶垫。防滑层采用表面凹凸不平的颗粒橡胶垫，以增加夹块与工件之间的摩擦力，另外，可以根据工件形状灵活选择更换以更好地配合工件外观，防止在夹持过程中磨损工件。

优选地，还包括设有装夹通孔的电机，电机设于夹座顶端，与夹座转动连接。电机的旋转头与夹座顶端转动连接，在需要时，可启动电机，使夹具进行旋转。同时，电机上还设有装夹通孔的机构，可以与机械手安装配合，将夹具装于智能装备。