[实用新型]一种钢管管端自动X射线检测装置

说明书

本实用新型公开了一种钢管管端自动X射线检测装置，涉及无损检测装置技术领域，包括用于输送钢管的输送机构和布置在钢管一端的第一检测机构，所述第一检测机构包括可提供底片的第一底片运输装置、夹持底片移动的第一机器人以及至少一台用于产生X射线的第一X射线装置。本实用新型通过设计具有第一机器人的第一检测机构，在钢管管端处实现了取放底片动作自动化，从而免去了人工放置底片所需要的时间和人力。

技术领域

本实用新型涉及无损检测装置技术领域，特别涉及一种钢管管端自动X射线检测装置。

背景技术

目前，焊管在制作完成后，需要对焊缝进行无损检测，通常是采用X射线检测，以便判断焊管焊缝内部是否存在缺陷。传统X射线机，用于检测多种长度或多种管径的焊管焊缝时，需要操作频繁移动和调整X射线机，不仅费时、费力，而且常常出现对焦效果不准的现象，影响检测的效率和胶片的效果。另外，在检测过程中，操作者需要频繁开闭检测门进行置换底片操作，效率低下，且操作者劳动强度大，特别是钢管需要进行周向拍片时，置换底片操作的次数更加频繁。鉴于此，有必要设计自动化的调整装置，降低操作者的劳动强度，提高X射线检测焊缝的效率。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种钢管管端自动X射线检测装置，能够对钢管管端进行全自动化X射线检测，提高检测效率。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种钢管管端自动X射线检测装置，包括用于输送钢管的输送机构和布置在钢管一端的第一检测机构，所述第一检测机构包括可提供底片的第一底片运输装置、夹持底片移动的第一机器人以及至少一台用于产生X射线的第一X射线装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一机器人包括第一基座以及可在该第一基座上移动的第一机械手，所述第一基座布置有第一齿条，所述第一机械手布置有与该第一齿条啮合的第一驱动齿轮以及驱动该第一驱动齿轮转动的第一电机。

作为上述技术方案的进一步改进，各所述第一X射线装置包括第二基座以及可在该第二基座上移动的第一X射线机，所述第二基座布置有第二齿条，所述第一X射线机布置有与该第二齿条啮合的第二驱动齿轮以及驱动该第二驱动齿轮转动的第二电机。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于定位钢管的挡板装置，该挡板装置包括支撑架、与支撑架连接的气缸、通过转轴与该支撑架铰接的转臂以及布置在该转臂端部上的挡板，所述气缸的缸座与所述支撑架铰接，所述气缸的活塞杆与所述转臂铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括至少一台用于转动钢管的升降旋转辊架，各所述升降旋转辊架包括第七基座、布置在该第七基座上的升降机、通过该升降机可上下移动的升降台以及布置在该升降台上的若干根旋转辊，所述升降台布置有驱动部分所述旋转辊转动的第五电机，所述第七基座与所述升降台之间布置有若干根导柱。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括布置在钢管另一端的第二检测机构，所述第二检测机构包括可提供底片的第二底片运输装置、夹持底片移动的第二机器人以及至少一台用于产生X射线的第二X射线装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一底片运输装置和所述第二底片运输装置均包括第三基座、可在该第三基座上移动的支撑台以及布置在该支撑台上的底片盒,所述第三基座布置有第三齿条,所述支撑台布置有与该第三齿条啮合的第三驱动齿轮以及驱动该第三驱动齿轮转动的第三电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送机构包括多个输送辊架，所述输送辊架包括第四基座以及布置在该第四基座上的输送辊，所述第四基座安装有驱动所述输送辊转动的第四电机。

作为上述技术方案的进一步改进，同轴线转动的相邻两个所述输送辊共用一台第四电机，共用的所述第四电机通过联轴器分别与相应的所述输送辊连接。