[实用新型]一种基于无人机的图像采集设备的位置调节装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的图像采集设备的位置调节装置，所述图像采集设备的位置调节装置包括主机、螺旋桨和伞包；其中，所述螺旋桨均匀分布于所述主机四周并经轴杆与所述主机相连，所述伞包位于所述主机的壳体的顶部并经弹簧组件与所述主机的壳体相连，且所述伞包内伞体的承力绳与设置于所述主机壳体上的把手相连。本装置在安全机制和监控距离上做了定制优化，能以极高的效率完成精细化巡检任务，并能应对在复杂气流环境下装置迫降过程中的安全性问题。本装置中支撑架不仅用于完成对本位置调节装置的重力支撑，同时还能够实现对能源模块、云台和光学探头的防护作用，避免在紧急迫降过程中发生碰撞从而损坏设备。

技术领域

本实用新型涉及一种能携带图像采集设备并能够在三维空间内智能识别目标并根据定制需求移动的装置，尤其涉及一种基于无人机的图像采集设备的位置调节装置。

背景技术

传统图像采集装置大多由人工携带并移动，随着我国工业水平飞速提高，无人机在图像采集方面的相关应用也逐渐成熟，无人机替代逐步替代了一些以往人工较难完成或完成难度较高或完成成本较高的任务。无人机在三维空间中的移动较传统人工地面移动具有天然优势，但就目前来讲，对于一些工业设备巡检飞行条件较恶劣，飞行任务细节较为复杂的领域，由于智能化技术没有深入行业需求，无人机的应用效率实际并没有比人工高多少。

我国已成为风电大国，风电机组长期暴露在大自然中长期尘蚀雷打，需要长期频繁的巡查监视才能保证损坏控制，避免不必要的损失。但整片风场往往面积大，地形复杂，传统人工效率极低，各个风电单位开始尝试用无人机作为工具辅助巡检工作，由于智能化程度不高，大部分操作还需人工参与，不但效率没有明显提高，数据的精度及可靠程度得不到保证，人工控制的形式也给巡检工作带来了新的安全风险。

目前市场上流行的，适合精细化巡检的无人机大都是多旋翼机型，而基础多旋翼姿态控制对敏捷性的要求，动力系统大都采用敏捷性较强的直流电动力系统，但纯电动力系统目前由于工业水平的限制，电能储能密度不理想，并不能保证多旋翼无人机有较长的航时(普片续航时间在20-40分钟以内)，这就造成无人机在单次起降范围内所能做的任务量很有限，而两次起落之间必须在地面维护站更换储能装置(电池)，消耗了多余的时间，不仅增加了操作复杂程度，任务效率也大打折扣。

并且风能发电设备一般处于风口或气流流速快气流流速稳定性低的区域，从而无人机在巡检各风电设备过程中容易因为气流变化发生迫降等情形，但是传统无人机在复杂条件下迫降过程中容易发生侧翻等坠机事件，从而损坏无人机以及携带的高精度光学成像装置。因此，急需一种安全度更高的图像采集设备的位置调节装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于无人机的图像采集设备的位置调节装置，所述图像采集设备的位置调节装置包括主机、螺旋桨和伞包；其中，所述螺旋桨均匀分布于所述主机四周并经轴杆与所述主机相连，所述伞包位于所述主机的壳体的顶部并经弹簧组件与所述主机的壳体相连，且所述伞包内伞体的承力绳与设置于所述主机壳体上的把手相连。

根据一个优选的实施方式，所述把手位于所述主机壳体顶面的中心位置处。

根据一个优选的实施方式，所述图像采集设备的位置调节装置还包括能源模块，所述能源模块外接于所述主机并处于所述主机壳体的下端。

根据一个优选的实施方式，所述图像采集设备的位置调节装置还包括云台，所述云台位于所述能源模块下端，且所述云台还连接有光学探头。

根据一个优选的实施方式，所述图像采集设备的位置调节装置还包括与主机相连的支撑架，所述支撑架位于所述主机壳体的下方并环绕所述能源模块、云台和光学探头设置。