[实用新型]一种直径可变伸缩压紧支撑定位装置

权利要求书

1.一种直径可变伸缩压紧支撑定位装置，其特征在于，包括变径定位销机构及压紧机构，所述变径定位销机构包括多个销爪、转盘、转盘座、防护罩及用于驱动转盘转动的转盘动力机构，所述销爪通过销爪座与所述转盘连接，多个所述销爪均匀分布，多个所述销爪的外轮廓形成用于与车身定位孔相适配的定位柱，多个所述销爪座的顶部形成用于支撑车身的定位平面，所述防护罩设置在所述转盘外侧，并与所述转盘座连接，所述防护罩的上表面设有多个用于安装所述销爪座的径向槽口，所述转盘的上表面上设有转盘螺纹，所述销爪座的底部设有与所述转盘螺纹相配合的销座螺纹，在所述转盘动力机构作用下，所述转盘转动调整所述定位柱的外径大小；

所述压紧机构包括压钩、压钩座、滑键、导向块及压钩动力机构，所述压钩的顶部设有钩部，所述钩部设有与销爪相配合的钩部滑槽，所述滑键安装在与所述钩部配合的所述销爪上，所述压钩上设有滑键斜孔，所述压钩的底部设有滚轮，所述导向块上设有滚轮斜长孔，所述转盘座安装在所述压钩座上，所述导向块可滑动的安装在所述压钩座上，所述导向块在压钩动力机构的作用下在所述压钩座上滑动以调整所述钩部压紧的厚度。

2.根据权利要求1所述的直径可变伸缩压紧支撑定位装置，其特征在于，所述转盘动力机构包括转盘齿轮、转盘传动齿轮及转盘伺服电机，所述转盘伺服电机安装在所述转盘座上，所述转盘传动齿轮设置在所述转盘伺服电机的输出轴上，所述转盘齿轮设置在所述转盘的外圆周面上，所述转盘齿轮与所述转盘传动齿轮啮合。

3.根据权利要求1或2所述的直径可变伸缩压紧支撑定位装置，其特征在于，在所述压钩座内的所述导向块上设有限位凸台。

4.根据权利要求3所述的直径可变伸缩压紧支撑定位装置，其特征在于，所述压钩座上设有用于支撑所述导向块两端的槽口。

5.根据权利要求4所述的直径可变伸缩压紧支撑定位装置，其特征在于，所述压钩座上设有滑套，所述滑套对应安装在所述槽口位置。

6.根据权利要求1所述的直径可变伸缩压紧支撑定位装置，其特征在于，与所述钩部配合的所述销爪的内侧设有滑键安装板，所述滑键安装板上设有用于安装所述滑键的滑键孔，所述压钩上设有与所述滑键安装板相配合的插孔。

7.根据权利要求1所述的直径可变伸缩压紧支撑定位装置，其特征在于，所述销爪座包括竖直支撑部及水平连接部，所述销爪安装在所述竖直支撑部的内侧，所述水平连接部的两侧设有与所述径向槽口相配合的凹槽，所述水平连接部的截面呈工字型结构，所述销座螺纹设置在所述水平连接部的底部。

8.根据权利要求2所述的直径可变伸缩压紧支撑定位装置，其特征在于，所述转盘传动齿轮的外侧设有齿轮防护罩。

9.根据权利要求1所述的直径可变伸缩压紧支撑定位装置，其特征在于，所述压钩动力机构包括齿条、压钩传动齿轮及压钩伺服电机，所述压钩伺服电机安装在所述压钩座上，所述压钩传动齿轮设置在所述压钩伺服电机的输出轴上，所述齿条设置在所述导向块的底部，所述压钩传动齿轮与所述齿条啮合。

10.根据权利要求1所述的直径可变伸缩压紧支撑定位装置，其特征在于，所述压钩座上设有安装支架。