[实用新型]一种便于对自动冲切机机械手进行固定的装置

说明书

本实用新型公开了一种便于对自动冲切机机械手进行固定的装置，包括冲切机底座，所述冲切机底座的顶部靠近一侧边缘处焊接有铁片，所述铁片的顶部中心处焊接有固定杆，所述固定杆的顶部中心处开设有第一凹口，所述第一凹口的内表壁滑动嵌设有直杆，所述第一凹口的内表壁靠近顶部边缘处滑动嵌设有多个滑珠。本实用新型中，通过将机械手的底部嵌设在直杆顶部的第二凹口内，通过转动圆环盘，从而可以带动齿轮的转动，齿轮啮合连接排齿，使排齿进行下移，由于排齿与第二支杆焊接，且第二支杆焊接在机械手的外表面，这样就可以更好的带动机械手在第二凹口的内部进行下压，从而可以更好的使机械手牢牢的固定在第二凹口的内部。

技术领域

本实用新型涉及自动冲切机技术领域，尤其涉及一种便于对自动冲切机机械手进行固定的装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的自动冲切机机械手在固定的时候，是通过螺丝钉以及焊接的方式直接的将机械手固定在自动冲切机的底座上，由于长时间的使用，机械手受到磨损和损坏，在对其进行更换的时候，由于是焊接和螺丝钉的固定方式，工作者在对其进行更换的时候，极其的不易，这样就会大量浪费工作者的时间，同时会大大增加工作者的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于对自动冲切机机械手进行固定的装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于对自动冲切机机械手进行固定的装置，包括冲切机底座，所述冲切机底座的顶部靠近一侧边缘处焊接有铁片，所述铁片的顶部中心处焊接有固定杆，所述固定杆的顶部中心处开设有第一凹口，所述第一凹口的内表壁滑动嵌设有直杆，所述第一凹口的内表壁靠近顶部边缘处滑动嵌设有多个滑珠，所述直杆的两侧外表面靠近底部边缘处均焊接有支板，且支板的一端与第一凹口的内表壁滑动嵌设，所述直杆的顶部中心处开设有第二凹口，所述第二凹口的内表壁滑动嵌设有机械手，所述直杆的两侧外表面靠近顶部边缘处均焊接有第一支杆，所述机械手的两侧外表面靠近底部边缘处均焊接有第二支杆，所述固定杆的两侧外表面靠近顶部边缘处均焊接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部固定有保护框，所述第二支杆的一端焊接有排齿，且排齿的一端延伸至保护框的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述保护框为一种空心结构，且保护框的内部底面中心处焊接有第二支撑杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二支撑杆的顶端贯穿有转轴，且转轴的一端套设有齿轮，并且转轴的另一端延伸至保护框的外部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轴的另一端焊接有圆环盘，且圆环盘的外表面靠近边缘处等距开设有四个第一卡合口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述保护框的外表面靠近顶部边缘处焊接有固定块，且固定块的外表面中心处开设有第二卡合口，并且第二卡合口的内表壁滑动嵌设有连接杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆的另一端与第一卡合口的内表壁滑动嵌设。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述排齿的外表面与齿轮的外表面啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二支杆的横截面为一种L型结构。