[实用新型]一种机器人头部快拆结构有效

专利信息
申请号: 201821418444.7 申请日: 2018-08-31
公开(公告)号: CN208788629U 公开(公告)日: 2019-04-26
发明(设计)人: 李庆民;卜凡东;王海洋;郑华;周震东 申请(专利权)人: 创泽智能机器人股份有限公司
主分类号: B25J17/00 分类号: B25J17/00
代理公司: 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 代理人: 刘志毅
地址: 276000 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 脖颈 机器人头部 机器人 连接件 机器人头 内壳连接 卡扣 本实用新型 快拆结构 内层 上楔 包装箱 拆装操作 定位槽口 方便运输 环形空腔 快速拆装 运输过程 减小 内壳 适配 下楔 维护
【权利要求书】:

1.一种机器人头部快拆结构,其特征在于,包括机器人脖颈及与机器人脖颈连接的机器人头部,所述机器人头部包括机器人头内壳、机器人头内壳连接件及机器人头外壳,所述机器人头外壳与所述机器人头内壳连接,所述机器人头内壳连接件与所述机器人头内壳连接,所述机器人头内壳连接件包括内层及外层,所述内层与所述外层之前设有环形空腔,所述机器人脖颈的外侧套装有机器人脖颈连接件,所述机器人脖颈连接件上设有定位槽口,所述外层上设有与所述定位槽口的顶部相配合的内壳连接件卡扣,所述机器人脖颈连接件上设有与所述定位槽口的底部相配合的脖颈连接件卡扣,所述脖颈连接件卡扣的上部设有上楔形结构,所述内壳连接件卡扣的下部设有与所述上楔形结构相适配的下楔形结构。

2.根据权利要求1所述的机器人头部快拆结构,其特征在于,所述机器人脖颈连接件的底部设有拆卸按钮。

3.根据权利要求1或2所述的机器人头部快拆结构,其特征在于,所述机器人头内壳与所述机器人头外壳之间通过紧固螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的机器人头部快拆结构,其特征在于,所述机器人头内壳与所述机器人头内壳连接件之间通过紧固螺栓连接。

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