[实用新型]一种大转矩行星齿轮减速器

说明书

本实用新型提供了一种大转矩行星齿轮减速器，包括齿圈、左法兰、右法兰和多个行星齿轮组，左法兰和右法兰别盖设在齿圈的两端，所述行星齿轮组设置在齿圈内，所述行星齿轮组包括行星齿轮架、行星齿和销轴，所述行星齿轮架位于齿圈内，所述销轴固定设置在所述行星齿轮架上，行星齿套设有所述销轴上，所述行星齿与销轴之间设有多个柱状滚子，所述行星齿通过滚子与销轴滚动实现转动，大大降低了转动的阻力，提高的转动效率。

技术领域

本实用新型涉及一种大转矩行星齿轮减速器

背景技术

行星齿轮减速器，是一种新型的机械传动装置。它具有单级传动比大、结构紧凑，体积小、质量轻、加工方便、运行可靠、使用寿命长等特点。

当需要减速比较大时，需要在减速器内设置多级行星齿轮组，多级行星齿轮组的设置，造成行星齿轮减速器的摩擦阻力大大增加，其中行星齿绕销轴转动时为滑动摩擦，是造成行星齿轮减速器的摩擦阻力大大增加主要原因，如何减少行星齿与销轴之间的转动摩擦阻力是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大转矩行星齿轮减速器及其制造方法、行星齿轮组的制造方法，以解决背景技术中所提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大转矩行星齿轮减速器，包括齿圈、左法兰、右法兰和多个行星齿轮组，左法兰和右法兰别盖设在齿圈的两端，所述行星齿轮组设置在齿圈内，所述行星齿轮组包括行星齿轮架、行星齿和销轴，所述行星齿轮架位于齿圈内，所述销轴固定设置在所述行星齿轮架上，行星齿套设有所述销轴上，所述行星齿与销轴之间设有多个柱状滚子，所述行星齿通过滚子与销轴滚动实现转动，大大降低了转动的阻力，提高的转动效率。

进一步的技术方案：所述左法兰与齿圈通过螺纹固定连接。

进一步的技术方案：所述右法兰与齿圈通过螺纹固定连接。

进一步的技术方案：所述行星齿轮组还包括中心齿轮，所述中心齿轮与行星齿轮架同轴固定连接。

进一步的技术方案：所述滚子长度不小于所述行星齿的厚度。

进一步的技术方案：所述行星齿与左法兰之间设有挡片，所述挡片的设有与行星架轴心相对应的通孔，挡片作用可以防止最左侧的滚子脱落，而其它滚子侧位于两个行星齿轮架之间，所以挡片只对最左侧的滚子起到作用。

一种行星齿轮组的制造方法，包括有以下步骤

(1)滚子加工，选用高碳铬钢作为坯料，使用研磨机进行粗加工，再进行热处理，深度不小于0.5mm，再进行精加工，达到需要的直径，再切割需要的长度；

(2)销轴加工，选用高碳铬钢作为坯料，使用研磨机进行粗加工，再进行热处理，深度不小于0.5mm，再进行精加工，达到需要的直径，再切割需要的长度；

(3)行星齿加工，先加工行星齿的外齿，再对内圈粗加工，再进行热处理，深度不小于0.5mm，再进行精加工，达到需要的直径；

(4)组装，先将加工好的销轴固定在加工好的齿轮架上，再将行星齿加热到85-110度使行星齿的内圈膨胀、使内圈与销轴之间的间隙增大，方便滚子安装、使内圈与销轴之间的间隙增大，方便滚子安装，再将滚子安装到销轴与行星齿的内圈之间。

进一步的技术方案：所述的滚子加工、销轴加工和行星齿加工还包括表面硬质氧化处理，将精加工后的滚子、销轴和行星齿进行化学除油处理，保证工件表面没有未清除干净的油污，将除油污后的工件投入到反应池，电解液采用含量为180g/L的硫酸，在氧化温度为-1℃、电流密度为2.0A/dm2的条件下氧化处理70min，处理过程中温度应该恒定不变，并且对电解液进行均匀搅拌。