[实用新型]一种用于复杂环境起降的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于复杂环境起降的无人机，属于无人机领域，一种用于复杂环境起降的无人机，包括无人机本体，无人机本体的下端固定连接有固定块，无人机本体的下侧设有连接块，连接块与无人机本体和固定块之间均连接有一对锁紧螺钉，连接块的下侧设有半圆支架，连接块与半圆支架之间连接有转轴，连接块与半圆支架之间固定连接有一对伸缩杆，一对伸缩杆上均套接有第一压缩弹簧，半圆支架的下侧设有浮板，半圆支架与浮板之间连接有一对支柱，支柱上开凿有与半圆支架相匹配的滑槽，半圆支架的两端分别与一对支柱上的滑槽滑动连接，可以实现易于在多种环境下起降，在降落时易于减少装置受到的冲击力。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种用于复杂环境起降的无人机。

背景技术

无人机可用于空气长时间、大角度、远距离拍摄地面上的视频画面，因此在农业、气象、地理、科研等领域应用十分广泛。

但是，传统的无人机绝大多数在实际使用过程中仍存在一些问题，比如传统的航拍无人机的起落架绝大多数没有加装防护装置，导致无人机在降落过程中与地面硬着陆，不仅使得无人机机身在着陆的一瞬间发生晃动，还会对起落架造成一定的伤害，降低起落架的使用寿命，同时大多无人机降落时大多都只能驻停在比较水平的地面上，当停驻在倾斜表面或凹凸不平的地面上时就容易倾倒，而且不易在一些复杂的环境下进行起降，例如水面等。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于复杂环境起降的无人机，它可以实现易于在多种环境下起降，在降落时易于减少装置受到的冲击力。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于复杂环境起降的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有固定块，所述无人机本体的下侧设有连接块，所述连接块与无人机本体和固定块之间均连接有一对锁紧螺钉，所述连接块的下侧设有半圆支架，所述连接块与半圆支架之间连接有转轴，所述连接块与半圆支架之间固定连接有一对伸缩杆，一对所述伸缩杆上均套接有第一压缩弹簧，所述半圆支架的下侧设有浮板，所述半圆支架与浮板之间连接有一对支柱，所述支柱上开凿有与半圆支架相匹配的滑槽，所述半圆支架的两端分别与一对支柱上的滑槽滑动连接，所述半圆支架与滑槽底端之间固定连接有第二压缩弹簧，所述浮板的底端固定连接有一对驻脚，易于在多种环境下起降，在降落时易于减少装置受到的冲击力。

进一步的，所述浮板上套接有充气气囊，所述充气气囊的下端固定连接有防滑层，当无人机本体在水面停留时易于增大浮力，无人机本体在地面停留时，易于适应凹凸不同的地面，易于增大装置与地面的摩擦力，使装置不易被风吹走。

进一步的，所述支柱的侧壁上固定连接有警示灯，所述警示灯与无人机本体电性连接，在恶劣天气下飞行或无人机本体发生故障时，使其他人易于发现无人机本体，易于避免意外事故。

进一步的，所述驻脚的底端固定连接有多个均匀分布的地刺，使驻脚易于与软质地面固定。

进一步的，所述半圆支架的表面铺设有反光层，在夜间或大雾天气飞行时，使其他人可以发现该无人机本体。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案易于在多种环境下起降，在降落时易于减少装置受到的冲击力。

(2)浮板上套接有充气气囊，充气气囊的下端固定连接有防滑层，当无人机本体在水面停留时易于增大浮力，无人机本体在地面停留时，易于适应凹凸不同的地面，易于增大装置与地面的摩擦力，使装置不易被风吹走。