[实用新型]帮助盲人寻找物品的系统有效
| 申请号： | 201821417527.4 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208954110U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 袁锦涛;魏永涛;赵天姿;陈若愚;张明 | 申请（专利权）人： | 东北大学秦皇岛分校 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 王鸿远 |
| 地址： | 066006 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 图像采集装置 触觉装置 图像采集单元 本实用新型 中央控制器 头盔 穿戴 全方位图像信息 设备技术领域 相对位置信息 人工智能 电连接 帮助 触觉 遍历 噪声 采集 告知 查找 便利 | ||
1.一种帮助盲人寻找物品的系统，其特征在于：包括用于对盲人所处环境进行360度全方位图像信息的采集的360度图像采集装置、中央控制器以及用于将所要查找的物品的相对位置信息以触觉的方式告知给盲人的触觉装置；所述360度图像采集装置包括盲人穿戴头盔，所述盲人穿戴头盔上设有图像采集单元，所述图像采集单元、所述中央控制器和所述触觉装置依次电连接。
2.根据权利要求1所述的帮助盲人寻找物品的系统，其特征在于：所述中央控制器包括从机处理单元和主机处理单元，所述从机处理单元分别与所述图像采集单元和所述主机处理单元电连接。
3.根据权利要求2所述的帮助盲人寻找物品的系统，其特征在于：还包括用来驱动所述360度图像采集装置进行转动的转动驱动装置，所述转动驱动装置设置在所述盲人穿戴头盔上，所述转动驱动装置与所述图像采集单元连接。
4.根据权利要求3所述的帮助盲人寻找物品的系统，其特征在于：所述图像采集单元包括两个摄像头，所述转动驱动装置的输出轴上共轴线设置有联动杆，各所述摄像头位置对应设置于所述联动杆的两端。
5.根据权利要求3所述的帮助盲人寻找物品的系统，其特征在于：所述图像采集单元包括一个摄像头，所述摄像头共轴线设置于所述转动驱动装置的输出轴上。
6.根据权利要求4或5所述的帮助盲人寻找物品的系统，其特征在于：所述中央控制器还包括第一无线通讯模块，所述360度图像采集装置、所述转动驱动装置和所述触觉装置分别与所述第一无线通讯模块电连接，所述第一无线通讯模块与所述从机处理单元电连接。
7.根据权利要求6所述的帮助盲人寻找物品的系统，其特征在于：所述中央控制器还包括第二无线通讯模块，所述第二无线通讯模块分别与所述从机处理单元与所述主机处理单元电连接。
8.根据权利要求7所述的帮助盲人寻找物品的系统，其特征在于：所述360度图像采集装置、所述转动驱动装置和所述从机处理单元呈一体化设置。
9.根据权利要求8所述的帮助盲人寻找物品的系统，其特征在于：所述第一无线通讯模块和所述第二无线通讯模块均为4G模块、蓝牙模块中的任一。
10.根据权利要求9所述的帮助盲人寻找物品的系统，其特征在于：所述中央控制器采用MCU芯片。
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