[实用新型]一种基于图像处理的智能售货装置

说明书

本实用新型公开了一种基于图像处理的智能售货装置，其中，所述电磁锁扣固定在所述柜门上用于将所述柜门锁紧于所述柜体上；所述红外母管镶嵌固定于柜体边框上，所述红外公管镶嵌固定在与所述红外母管高度一致的柜门上；所述摄像头固定在所述隔离夹板于容置腔顶部处；若干个高度不一致的所述垫高板固定在所述隔离夹板于容置腔底部处使得放置于高度不一致的垫高板上的货物到摄像头的距离相等。本实用新型利用垫高板将货物呈圆弧形设置于隔离夹板上，使得摄像头与货物之间的距离保持一致，克服了现有技术中自动售货机因货物与摄像头距离不一致而造成拍摄盲点形成较大拍摄识别误差的缺陷，从而达到增大货物拍摄识别效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及售货黑盒子技术领域，更具体地说，涉及一种基于图像处理的智能售货装置。

背景技术

售货黑盒子，又称自动售货机(Vending Machine)，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。专利《CN201510017528.4》公开了一种基于嵌入式与云计算的自动售货机移动电子支付方法，手机移动终端上的条码经自动售货机上的条码感应器扫描后，通过网络统一接入到云端的综合支付代理服务器，综合支付代理服务器根据Http和Https协议与支付宝或财付通通讯交互，完成在线支付。本实用新型无需再在每台自动售货机上安装Windows或Android操作系统的上位机，极大地降低了成本，通过云服务完成基于条码扫描的支付，支付数据可以统一存放在云服务器上，为对帐和结算提供更好的支持，服务器资源可以得到更好的利用，可以兼容不同金融机构和各种各类自动售货机的条码扫描支付方式，还可对传统自动售货机进行改造，接入简单，成本低。通过该专利《CN201510017528.4》，使得扫码式的自动售货机得到大量发展。自动售货机能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易；又被称为24小时营业的微型超市。自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。目前下线在机场、高铁长以及社区等都有很多自动售卖机，在一定程度上实现了自动售货功能。专利《CN201710062668.2》本实用新型涉及一种自动售货机及其运行方法，所述自动售货机包括摄像头连接至处理器，处理器通过网络连接后台服务器；摄像头拍摄货架上待售商品的实时图像信息，通过处理器发送至后台服务器；摄像头拍摄货架上待售商品的实时图像信息，根据实时图像信息识别出货架上的第一待售商品种类和第一数量；后台服务器根据所述第一待售商品种类和第一数量确定被提取的待售商品的种类和数量，根据待售商品的种类和数量进行结算。本实用新型的技术，降低了货道的成本、增加货架容量，而且也可以降低用户购买过程操作复杂度，并降低了维护要求。但是，该专利存在以下缺陷：由于货架上放置货物的位置不一致，由于摄像头设置于机箱内，且各个物品都是同一高度放置于货架上，也就是说货物与摄像头的距离不一致，从而会造成拍摄盲点，从而造成较大的拍摄识别误差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种基于图像处理的智能售货装置，解决现有技术中自动售货机因货物与摄像头距离不一致而造成拍摄盲点形成较大拍摄识别误差的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种基于图像处理的智能售货装置，包括有柜体、下位机控制器、路由器、隔离夹板、智能APP、云服务器以及柜门；固定于柜体上的下位机控制器通过路由器和云服务器与智能APP网络连接；所述柜门枢式转动旋合设置于柜体上，若干个所述隔离夹板将所述柜体的内腔划分成若干个容置腔；还包括有电磁锁扣、红外母管、红外公管、垫高板以及摄像头；所述电磁锁扣固定在所述柜门上用于将所述柜门锁紧于所述柜体上；所述红外母管镶嵌固定于柜体边框上，所述红外公管镶嵌固定在与所述红外母管高度一致的柜门上；所述摄像头固定在所述隔离夹板于容置腔顶部处；若干个高度不一致的所述垫高板固定在所述隔离夹板于容置腔底部处使得放置于高度不一致的垫高板上的货物到摄像头的距离相等。