[实用新型]一种阴极铜堆垛机器人夹具有效
| 申请号： | 201821416510.7 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208828813U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 孙东明;郭一行;董为民;许平;孙军锋;周晓玲 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 阴极铜板 夹具 压紧机构 本实用新型 堆垛机器人 夹紧机构 托举机构 阴极铜 夹手 有效地实现 堆垛过程 机架表面 夹紧气缸 双层铜板 双层阴极 压紧气缸 运输线 托举架 掉落 滑落 夹取 角处 上夹 铜板 托举 压紧 转运 驱动 | ||
1.一种阴极铜堆垛机器人夹具，其特征在于：包括机架（1）、夹紧机构（100）、托举机构（200）、压紧机构（300）；夹紧机构（100）安装在机架（1）的四个角处，托举机构（200）安装在机架（1）两侧，压紧机构（300）固定在机架（1）表面。
2.根据权利要求1所述的阴极铜堆垛机器人夹具，其特征在于：所述夹紧机构（100）用于通过夹紧气缸（3）带动夹手（5）对阴极铜板进行夹取；托举机构（200）用于通过托举气缸（12）驱动托举架（10）对阴极铜板进行托举防止因夹手（5）夹不紧而使阴极铜板脱落不能从运输线上夹起；压紧机构（300）用于通过压紧气缸（7）驱动压紧垫片（9）对阴极铜板进行压紧动作防止在转运过程中阴极铜板掉落。
3.根据权利要求1所述的阴极铜堆垛机器人夹具，其特征在于：所述夹紧机构（100）包括气缸中部固定连接件（2）、夹紧气缸（3）、Y形连接件（4）、夹手（5）、短销轴（6）、曲柄（14）、长销轴（15）；其中夹紧气缸（3）通过气缸中部固定连接件（2）安装在机架（1）上表面，夹手（5）一端通过Y形连接件（4）与夹紧气缸（3）连接，夹手（5）另一端通过长销轴（15）与曲柄（14）连接，曲柄（14）通过短销轴（6）与机架（1）连接在一起。
4.根据权利要求1所述的阴极铜堆垛机器人夹具，其特征在于：所述托举机构（200）包括托举架（10）、连接件（11）、托举气缸（12）、导杆（13）；其中托举气缸（12）通过凸形气缸端部固定件（8）固定在机架（1）内侧，托举架（10）通过连接件（11）与托举气缸（12）连接，托举架（10）通过导杆（13）与机架（1）连接。
5.根据权利要求1所述的阴极铜堆垛机器人夹具，其特征在于：所述压紧机构（300）包括压紧气缸（7）、凸形气缸端部固定件（8）、压紧垫片（9）；其中压紧气缸（7）通过凸形气缸端部固定件（8）与机架（1）上表面连接，压紧垫片（9）与压紧气缸（7）通过螺纹连接。
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