[实用新型]激光雷达系统

说明书

本实用新型提供一种激光雷达系统，包括：轴、密封轴承、转子、导热材料，其中：所述密封轴承的数量为至少两个，且至少两个所述密封轴承间隔套设于所述轴上；所述转子，通过所述密封轴承可转动的安装于所述轴上，所述转子的内壁与所述密封轴承之间形成密封腔体；所述导热材料，填充于所述密封腔体中。通过在转子内壁与密封轴承之间设置的密封腔体内填充导热材料，能够明显的增大传热面积，通过传导方式直接将转子上的热量传递到轴上，再经顶盖和底座散掉，显著的降低转子温度，提高整个激光雷达系统的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及激光探测技术领域，尤其涉及一种激光雷达系统。

背景技术

激光雷达系统包括激光发射系统和接收系统。激光器发射系统产生并发射光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。激光雷达能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。由于具有测量速度快、精度高和测距远等优点，激光雷达在无人驾驶、交通通讯、无人机、智能机器人、能源安全检测、资源勘探等领域得到了广泛应用。

最初，激光雷达多为单线激光雷达，也就是只有一个激光器和探测器，其扫描的目标范围有限，容易造成检测目标的缺失。为了弥补单线激光雷达的缺点，多线激光雷达越来越成为研究和商用的焦点。多线激光雷达采用多个激光器和相应的探测器在垂直方向进行排列，增加了垂直方向上的探测范围多线化的设计导致内部元器件的增加，继而带来了内部发热量的增加，而激光雷达小型化的趋势使得激光雷达的散热问题越发突出。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是提供一种激光雷达系统，改善激光雷达系统内部散热问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种激光雷达系统，包括：轴、密封轴承、转子、导热材料，其中：所述密封轴承的数量为至少两个，且至少两个所述密封轴承间隔套设于所述轴上；所述转子，通过所述密封轴承可转动的安装于所述轴上，所述转子的内壁与所述密封轴承之间形成密封腔体；所述导热材料，填充于所述密封腔体中。

可选地，所述导热材料部分填充或填充满所述密封腔体。

可选地，所述导热材料为非固化状或固化状。

可选地，所述导热材料为导热硅脂或导热硅胶。

可选地，所述激光雷达系统还包括：顶盖和底座，所述轴的两端分别与所述顶盖和所述底座固定连接。

可选地，所述轴与所述底座通过焊接或铆接或螺纹连接的方式固定连接。

可选地，所述轴与所述顶盖通过螺纹连接的方式固定连接。

可选地，所述激光雷达系统还包括：光罩，所述光罩与所述顶盖和所述底座构成密闭空间，使所述轴、所述密封轴承、所述转子位于密闭空间内。

可选地，所述光罩与所述顶盖及所述底座的连接方式是螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：所述激光雷达系统中，至少两个密封轴承间隔套设于轴上，转子通过所述密封轴承可转动的安装于所述轴上，转子内壁与密封轴承之间形成密封腔体，导热材料填充于所述密封腔体内。使用密封轴承，能有效防止导热材料或者其它杂质进入轴承内部影响轴承旋转，保证密封轴承的工作效率；同时对轴和转子以及密封轴承间的腔体进行密封，防止导热材料外泄；另外，由于导热材料具有导热性能高、绝缘性能好的优点，是很好的传热媒介，能够通过传导方式直接将转子上的热量传递到轴上，再经顶盖和底座散掉，进而显著的降低转子温度，提高整个激光雷达系统的可靠性。

进一步，所述导热材料部分填充或填充满密封腔体，导热面积增大，有效提高了热传导效率。

附图说明