[实用新型]一种激光雷达散热装置及激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达散热装置，所述散热装置设置于激光雷达的壳体内，所述散热装置包括第一散热部和第二散热部；所述第一散热部设置于所述激光雷达转子的外侧壁上，所述第二散热部设置于所述壳体的内侧壁上，所述第一散热部与所述第二散热部相对设置，且所述第一散热部在所述转子侧壁上的投影和所述第二散热部在所述转子侧壁上的投影至少部分重叠。采用本实用新型，能够将封闭腔体内的热量散出去，还能使得腔体内温度分布均匀，有利于均衡转子各个仓位间热量。

技术领域

本实用新型涉及一种散热装置，尤其涉及一种应用于激光雷达的散热装置。

背景技术

激光雷达的散热性能直接影响激光雷达工作的稳定性和可靠性。激光雷达壳体为密闭结构，其内部的激光器，电机等部件工作中会产生较大的发热量，因其整体的密闭结构，热量很难发散出去，随着工作时长的增长，内部积聚的热量越来越多，产生较高的温度。高温的工作环境容易导致器件工作在自身的许用温度之外，使用寿命降低，并最终影响整个雷达的使用寿命，甚至会因为直接烧毁而造成整个雷达停止工作。另外，一些器件需要工作在相对合适的温度环境中，使用温度过高或者过低均会使器件本身的性能下降，从而导致整个雷达的精度和测距受到影响，例如温度的变化会引起机械/器件的热胀冷缩，进而影响激光雷达的发射角度、接收角度等，使用精度和效率降低。此外，温度的变化会引起激光波长的变化，因为整个激光雷达是按照固定的激光波长设计的，波长的变化也会削弱整体测量精度。

现有技术中多是从单个器件层面上研究如何降低发热部件的发热功耗，针对整机的散热能力改善的研究相对较少。针对激光雷达整机的散热，一方面需要关注从封闭空间如何向外界散热的问题，另一方面需要关注激光雷达转子各个仓位间热量分部不均衡的问题。因此，有必要对激光雷达的散热装置进行专门设计。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种激光雷达散热装置，所述散热装置设置于激光雷达的壳体内，所述散热装置包括第一散热部和第二散热部；

所述第一散热部设置于所述激光雷达转子的外侧壁上，所述第二散热部设置于所述壳体的内侧壁上，所述第一散热部与所述第二散热部相对设置，且所述第一散热部在所述转子侧壁上的投影和所述第二散热部在所述转子侧壁上的投影部分或者全部重叠。

进一步的，所述第一散热部包括至少一个第一散热环。

进一步的，所述第一散热环的外周环设有若干突起。

进一步的，所述突起的形状包括齿状和/或肋状，即第一散热环外周的突起的形状可以都是齿状或者都是肋状或者其它用以增加散热面积以及增强对封闭空间内气流扰动的形状，也可以是齿状和肋状和其它形状兼有。

进一步的，所述第二散热部包括至少一个第二散热环。

进一步的，相邻两个所述第二散热环之间或所述第二散热环与壳体之间形成环槽，所述环槽用于容纳所述第一散热环。

进一步的，所述第一散热环的侧壁和所述第二散热环的侧壁之间具有空隙。

进一步的，所述第一散热部还包括第一连接板，所述第一连接板套设于所述转子上，所述第一连接板用于将所述第一散热环与所述转子连接。

进一步的，所述第二散热部还包括第二连接板，所述第二连接板与所述壳体固定连接，所述第二连接板用于将所述第二散热部与所述壳体连接。

相应地，本实用新型还提供了一种激光雷达，所述激光雷达包括上述散热装置。

进一步的，根据实际需要，所述散热装置可以设置于所述激光雷达内任意处，比如激光雷达的顶部或者底部。另外，激光雷达的壳体多为封闭腔体，转子在壳体内由驱动机构驱动进行旋转运动。