[实用新型]金属线驱动用导轮机构

说明书

本实用新型公开了金属线驱动用导轮机构，包括导轮组件以及具有通孔的底板，在通孔的两侧均设置有支撑块，支撑块固定在底板上，导轮组件位于支撑块之间，导轮组件包括支撑轴以及套设在支撑轴上的导线轮，导线轮有两个，在支撑轴上套接有导线盘，导线盘有两个，且导线轮均位于导线盘之间，在导线盘上均设置有两个支撑板，且两个导线盘上的支撑板一一对应，在支撑板上均设置有导线孔；在导线轮的侧壁上均设置有环形槽Ⅱ，环形槽Ⅱ的轴线与支撑轴的轴线重合，且导线孔均位于环形槽Ⅱ开口的正上方。本实用新型防止了金属线在底板的通孔处摩擦、缠绕，保证了飞秒激光眼科近视矫正手术中，医生操作医疗机器人的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及医疗领域，具体涉及金属线驱动用导轮机构。

背景技术

医疗机器人具有定位准确、运行稳定、灵巧性强、工作范围大、不怕辐射和感染等优点，不仅可以协助医生完成手术部位的精确定位，而且可以实现手术最小损伤，提高疾病诊断、手术治疗的精度和质量，提高手术安全，缩短治疗时间，降低医疗成本。近年来其研究已经成为机器人应用的新领域，尤其是多功能医疗机器人已经成为医疗机器人发展的一个新方向。

飞秒激光眼科近视矫正手术是当前最为流行的近视眼矫正手术技术，通过激光聚焦从眼角膜中切出透镜状的组织，然后将组织取出，从而改变眼角膜的曲率，达到改变视焦距点的移动，从而治愈近视眼和散光。

在取出切除的组织时，医生操作镊状机械以将切除组织取出：医生通过启动电机，继而带动绕线装置转动，从而拉动金属线或者进行放线动作，以完成机械夹头的开合、蛇形关节的定向弯曲。金属线的一端固定在机械夹头或者蛇形关节上，其另一端穿过底板、导轮组件后固定在钢丝绞盘上。由于机械夹头的开合以及蛇形关节的弯曲均会涉及一对运动相反的金属线，即一根金属线需要收拢在绕线装置上，另一根金属线需要进行放线动作，因此为了便于镊状机械的控制、提高控制的精准性、减小驱动装置的体积，需要将运动相反的这两根金属线穿过底板上的同一个通孔，然后固定在同一个钢丝绞盘上，以实现一个电机同时控制两个运动相反的金属线。而现有的导轮组件只具有一个轮子，直接将这两根金属线共用一个轮子不仅会导致金属线之间相对滑动产生摩擦损耗、发热，且还会发生互相缠绕的情况，不利于镊状机械的精准控制。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供金属线驱动用导轮机构，解决现有的导轮组件只具有一个轮子，这会导致金属线之间相对滑动产生摩擦损耗以及互相缠绕的情况的问题。本实用新型设计出的金属线驱动用导轮机构，不仅仅将导线轮设置为两个，还设置了相应的导线盘7等部件，以防止金属线在底板的通孔处摩擦、缠绕。

本实用新型通过下述技术方案实现：

金属线驱动用导轮机构，包括导轮组件以及具有通孔的底板，在通孔的两侧均设置有支撑块，所述支撑块固定在底板上，所述导轮组件位于支撑块之间，所述导轮组件包括支撑轴以及套设在支撑轴上的导线轮，所述导线轮有两个，在支撑轴上套接有导线盘，所述导线盘有两个，且导线轮均位于导线盘之间，在导线盘上均设置有两个支撑板，且两个导线盘上的支撑板一一对应，在支撑板上均设置有导线孔；

在导线轮的侧壁上均设置有环形槽Ⅱ，所述环形槽Ⅱ的轴线与支撑轴的轴线重合，且导线孔均位于环形槽Ⅱ开口的正上方。

运动相反的一对金属线分别各与一个导线盘对应，一根金属线上靠近钢丝绞盘的一端穿过其对应的导线盘上的一个支撑板上的导线孔，然后插入环形槽Ⅱ中，接着再从此导线盘上的另一个支撑板上的导线孔中穿出后与钢丝绞盘连接。

这样不仅通过设置两个导线轮来对运动相反的一对金属线分别导线支撑，还通过导线孔来限制金属线在导轮组件周围的移动方向，防止金属线在底板的通孔处摩擦、缠绕，保证了飞秒激光眼科近视矫正手术中，医生操作医疗机器人的稳定性。