[实用新型]一种散热性刚挠结合板自动开料装置

说明书

本实用新型公开了一种散热性刚挠结合板自动开料装置，包括进料装置、第一吸板机械手、第二吸板机械手、开料机、磨边机、转盘、水洗机、镭射打码机、烤板机、翻板机和收板机；其连接方式为进料装置、一对开料机、磨边机、水洗机、镭射打码机、烤板机、翻板机和收板机依次连接在传送带上，所述进料装置和开料机上设置一对吸板机械手，第一吸板机械手设于进料装置上，所述一对开料机之间设置传送带，第二吸板机械手设于一对开料机之间上方。本实用新型具有的优点：通过自动上料的方式，实现无人化作业、减少板边毛刺或崩边现象、增加在线板厚测量和铜厚测量方法。

技术领域

本实用新型涉及一种开料装置，具体涉及一种散热性刚挠结合板自动开料装置。

背景技术

传统PCB生产工艺中，工艺程序为仓库出料→单块上机开料→烤板→人工测板厚铜厚→后工序。从仓库领取板材之后，通过人工将大尺寸板材一块一块的放入开料机上进行开料，且开出来的工作板经常出现板边毛刺或崩边现象，另外，传统开出来的工作板还需要由员工进行抽检板厚和铜厚，费时费力，且无法覆盖所有工作板，存在品质漏失的风险。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种散热性刚挠结合板自动开料装置，通过设备改进优化，逐步实现全自动开料，且能在最好的状态下完成加工，保证品质。

本实用新型采用如下技术方案：一种散热性刚挠结合板自动开料装置，包括进料装置、第一吸板机械手、第二吸板机械手、开料机、磨边机、转盘、水洗机、镭射打码机、烤板机、翻板机和收板机；其连接方式为进料装置、一对开料机、磨边机、水洗机、镭射打码机、烤板机、翻板机和收板机依次连接在传送带上，所述进料装置和开料机上设置一对吸板机械手，第一吸板机械手设于进料装置上，所述一对开料机之间设置传送带，第二吸板机械手设于一对开料机之间上方，用于实现板材的旋转。

所述进料装置，包括双层进料板，下层进料板设置于上层进料板正下方，下层进料板用于整包板材上板，上层进料板用于余料回收，当因订单原因不需要整包板材时，由上层退出回收备用。

所述开料机包括裁切座、裁切刀；所述裁切座上的座面向进料方向倾斜10°，所述裁切座上设裁切刀，所述裁切刀竖直设置，刀口向下，本实用新型设置的开料机由传统的滚切改为剪切，同时倾斜10度角，切割刀竖直施力，与板材形成10°的夹角，减少了应力对板边的损伤。

所述镭射打码机机壳内设置打码激光器和测厚探头，打码激光器在顶部固定，打码激光器侧边为测厚探头，所述测厚探头包括激光镭射器和CMI探头，具有测量板厚和测量铜厚的功能，在原有镭射打码机的基础上增加板厚和铜厚测量功能，板厚通过激光镭射方式实现，铜厚通过CMI探头接触实现。

工作原理：本实用新型的作业方式为：仓库出料→自动上机开料→在线测板厚铜厚→连线烤板→翻板→收板。在进料装置的下层进料板，第一吸板机械手将一叠板，一张一张吸起来送到裁切机处进行裁切。进入开料机后，由裁切刀完成裁切，第二吸板机械手对板材进行旋转，在第二个开料机上进行另一方向的裁切，在第一磨边机上进行裁切面的打磨，经转盘旋转后，在第二磨边机上进行另一裁切面的打磨，经镭射打码机通过打码激光器进行打码，同时通过测厚探头在线测量板厚和铜厚，烤板机烘干打码，传至翻板机处冷却，不致于板面温度太高，导致涨缩，最后统一收板。

本实用新型具有的优点：1.解决从仓库领取整叠大尺寸板材之后，通过自动上料的方式，实现无人化作业。

2.裁切板材的方式进行优化，减少板边毛刺或崩边现象。

3.改进镭射打码机设备，增加在线板厚测量和铜厚测量方法。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。