[实用新型]一种用于大型工装快速换型的自动锁模装置

说明书

本实用新型涉及一种用于大型工装快速换型的自动锁模装置，包括平移机构、第一定位机构、第二定位机构、第一定位块和第二定位块；所述平移机构共有两个，两个平移机构相互平行，且运动方向和速度均相同，每个所述平移机构包括平移壳体、皮带传输机、顶升气缸和多个滚轮；所述第一定位块具有与第一定位头的尖形部分相配合的V型容纳槽；所述第二定位机构包括第二气缸、第二导向壳体和第二定位头。本实用新型的有益效果是：提高了定位组件加工和组装精度，不需要人工进行换模，可实现快速换模全自动化，适用于工装水平移动的同时定位。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工的技术领域，尤其涉及一种用于大型工装快速换型的自动锁模装置。

背景技术

传统换型、定位方式采用人工换型水平移动工装，目测工装位置满足要求后在进行配合定位。传统换型方式需要人工进行换型，对体力要求过高有较大安全隐患，换型周期也比较长。其次对定位机构的加工精度和安装精度也有较高要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种用于大型工装快速换型的自动锁模装置。

本实用新型采用的技术方案：一种用于大型工装快速换型的自动锁模装置，包括平移机构、第一定位机构、第二定位机构、第一定位块和第二定位块，

所述平移机构共有两个，两个平移机构相互平行，且运动方向和速度均相同，每个所述平移机构包括平移壳体、皮带传输机、顶升气缸和多个滚轮，所述平移壳体的上端面沿长度方向开设多个孔，每个所述孔中对应设置一个滚轮，所述皮带传输机的上层皮带支撑并带动滚轮旋转，所述顶升气缸对应每个滚轮设置，所述顶升气缸的输出端与所述上层的皮带抵接并驱动滚轮向上运动；

所述第一定位机构包括第一气缸、第一导向壳体和第一定位头，所述第一气缸设置在所述平移机构的一侧，所述第一气缸的输出方向与所述平移机构的运动方向垂直，所述第一导向壳体设置在所述第一气缸的输出端，所述第一导向壳体具有第一内腔，所述第一定位头滑设在所述第一内腔中，同时第一定位头的一端连接所述第一气缸的输出端，另一端呈尖形并指向平移机构；

所述第一定位块具有与第一定位头的尖形部分相配合的V型容纳槽；

所述第二定位机构包括第二气缸、第二导向壳体和第二定位头，所述第二气缸设置在所述第一气缸的一侧，所述第二气缸的输出方向与所述第一气缸平行，所述第二导向壳体设置在所述第二气缸的输出端，所述第二导向壳体具有第二内腔，所述第二定位头滑设在所述第二内腔中，同时所述第二定位头的一端连接第二气缸的输出端，另一端指向平移机构，所述第二定位头具有水平的上端面和下端面，且上端面的长度大于下端面的长度，使所述第二定位头具有倾斜的前端面；

所述第二定位块具有水平的上端面和下端面以及两者间的抵接面，且其下端面的长度大于上端面的长度，使所述第二定位块具有倾斜的所述抵接面。

本实用新型的有益效果是：提高了定位组件加工和组装精度，不需要人工进行换模，可实现快速换模全自动化，适用于工装水平移动的同时定位，并可实现三维空间定位。

附图说明

对本实用新型实施例描述中所涉及的附图进行简单介绍，以便于对本实用新型实施例中的技术方案进行更清楚、完整的说明，下面的附图仅仅针对本实用新型的一些实施例，并不用以限制本实用新型，在不进行其他创造性劳动的前提下，显然可以根据这些附图得到其他附图。

图1为本实用新型一种用于大型工装快速换型的自动锁模装置的俯视图；

图2为图1所示的用于大型工装快速换型的自动锁模装置的部分示意图；

图3为图2中平移机构的结构示意图；

图4为第一定位机构的结构示意图；

图5为第一定位块的结构示意图；