[实用新型]一种超轻智能轮椅车

说明书

本实用新型公开了一种超轻智能轮椅车，其结构包括辅助车轮、连接杆、万向轴、主车轮、驱动箱、踩踏板、承接杆、座椅、承接杆、扶把、控制箱、控制柄、按摩装置，本实用新型一种超轻智能轮椅车，结构上设有按摩装置，通过控制箱上的控制柄来控制电控线通电，通电后按摩装置各个部位都会启动，身子躺下去时，传感器会立即感应到，然后会将数据通过数据传输线传递到控制器上，控制器根据传递过来的信息来控制马达转动速度，马达带动着螺纹杆进行转动，接着螺纹杆会让传动齿轮带动传动杆进行传动，当在座椅上坐久时，其按摩装置将对其背部进行按摩，使其在座椅上坐久时能够起到及时的协调作用，降低需离开座椅对背进行按摩的现象。

技术领域

本实用新型是一种超轻智能轮椅车，属于智能轮椅车领域。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

现有技术公开了申请号为：CN201020686932.3的一种超轻智能轮椅车，包括车架、设置在车架下方的车轮组件、设置在车架上的座位部和靠背部，所述的座位部的两侧设置有一对扶手部，所述的靠背部的后侧设置有推把部，所述的座位部的前下侧设置有一对搁脚板，一对搁脚板分别与一对扶手部的前端通过一对连杆相连接，该轮椅车上还设置有储物袋，所述的储物袋可拆卸地设置在该轮椅车上，但是该现有技术在使用过程中，长时间做在座椅上，由于智能轮椅功能较为单一，从而导致需离开座椅对背进行按摩。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种超轻智能轮椅车，以解决现有技术在使用过程中，长时间做在座椅上，由于智能轮椅功能较为单一，从而导致需离开座椅对背进行按摩的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种超轻智能轮椅车，其结构包括辅助车轮、连接杆、万向轴、主车轮、驱动箱、踩踏板、第一承接杆、座椅、第二承接杆、扶把、控制箱、控制柄、按摩装置，所述辅助车轮一方设有连接杆，所述万向轴一表面与主车轮相连接，所述驱动箱右侧面嵌入焊接有踩踏板，所述第一承接杆上表面与座椅下表面相嵌套，所述第二承接杆顶端与扶把底端相贴合，所述控制箱上方嵌入安装有控制柄，所述按摩装置包括电控线、传感器、数据传输线、控制器、螺纹杆、传动齿轮、传动杆、按摩块、支撑架、限位杆、马达，所述电控线一端与传感器电连接，所述数据传输线一方与控制器相连接，所述螺纹杆与传动齿轮相啮合，所述传动杆位于按摩块左表面，所述支撑架与螺纹杆一表面相嵌套，所述限位杆左方与马达相贴合，所述电控线一端与控制箱相连接。

进一步地，所述连接杆通过驱动箱与万向轴相连接，所述主车轮位于驱动箱前方。

进一步地，所述踩踏板位于第一承接杆右侧面，所述座椅一表面与承接杆相连接。

进一步地，所述扶把一端设有控制箱，所述按摩装置嵌入安装于座椅的一表面。

进一步地，所述第一承接杆为圆柱体结构。

进一步地，所述辅助车轮为高5cm，半径6.5cm。

进一步地，所述传感器的型号为ST188,具有精度高,体积小,性能稳定可靠，所述控制器的型号为FX1N10MRMTPLC，具有调试工作量小，所述马达的型号为A2FM32，抗干扰能力强，散热效果好。

有益效果

本实用新型一种超轻智能轮椅车，结构上设有按摩装置，通过控制箱上的控制柄来控制电控线通电，通电后按摩装置各个部位都会启动，身子躺下去时，传感器会立即感应到，然后会将数据通过数据传输线传递到控制器上，控制器根据传递过来的信息来控制马达转动速度，马达带动着螺纹杆进行转动，接着螺纹杆会让传动齿轮带动传动杆进行传动，最后按摩块在传动齿轮和传动杆的牵引下进行按摩，支撑架和限位杆起到了协调作用，当在座椅上坐久时，其按摩装置将对其背部进行按摩，使其在座椅上坐久时能够起到及时的协调作用，降低需离开座椅对背进行按摩的现象。