[实用新型]一种工业机器人控制柜

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人控制柜，涉及工业机器人控制领域，包括柜体、控制器、电源单元、接口单元，所述柜体呈长方体盒状，包括主面板、后面板、侧板；所述控制器固定在柜体内部；所述主面板上设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏通过液晶支架与主面板连接，液晶显示屏通过线缆与控制器连接；所述电源单元位于主面板外侧，通过线缆与控制器连接；所述接口单元位于主面板外侧，通过线缆与控制器连接。本实用新型的有益效果有：能即时工作状态，为操作带来便利；元器件布局合理，高度集成；便于与多种外部设备交互信息。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人控制领域，特别涉及一种工业机器人控制柜。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人控制柜是一种能安全、稳定可靠地控制工业机器人按照人想要方式运动的一套系统设备。

现有的工业机器人控制柜面板不能显示控制器和驱动的工作状态，如：工作模式、报警及报警代码、运行状态，这给操作过程带来不便。现有的工业机器人控制柜体积在0.8m³～1.5m³不等，所占空间较大，不易放置；质量大，不方便移动。此外，控制柜内部控制器与驱动器都是单体，通过线缆连接在一起，集成度不高，并且驱动与控制器不是同一个厂商，电柜成本比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供了一种工业机器人控制柜，解决了控制柜内控制器工作状态信息无法及时且直观反馈的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种工业机器人控制柜，包括柜体、控制器、电源单元、接口单元，所述柜体呈长方体盒状，包括主面板、后面板、侧板；所述控制器固定在柜体内部；所述主面板上设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏通过液晶支架与主面板连接，液晶显示屏通过线缆与控制器连接；所述电源单元通过线缆与控制器连接，所述电源单元包括主电源接口、空气开关、开关电源转接板、开关电源，主电源接口、空气开关通过螺钉与主面板连接，主电源接口通过线缆与空气开关连接，开关电源转接板通过螺钉固定到柜体侧板内侧，开关电源通过螺钉固定在开关电源转接板上，开关电源通过线缆与控制器连接；所述接口单元位于主面板外侧，通过线缆与控制器连接。

现有控制柜面板不能显示控制器和驱动的工作状态，这给操作过程带来不便。本实用新型一种工业机器人控制柜采用驱动与控制器一体，元器件布局合理，高度集成，控制器与驱动交互的信息比单体控制更多。设置液晶显示屏，能够即时显示控制器和驱动的工作状态，为操作带来便利，更好控制工业机器人。控制器1将工作状态信息传输给液晶显示屏9，液晶显示屏9显示机器人当前的工作状态，电源单元中的空气开关控制主电源的通断，开关电源控制控制器、散热风扇、滤波器电源通断，通过空气开关、外部电源与开关电源共同工作，能够更好地控制机器的电源通断，提高安全性，延长使用寿命。

所述接口单元包括USB接口、通讯网口、机器人专用接口板、示教器接口，接口单元通过线缆与控制器上的接口连接。设置接口单元，USB接口用于移动存储设备或外部设备进行数据采集，通讯网口用于与外部设备交换数据，机器人专用接口板用于与工业机器人的数据交换及控制，示教器接口用于与示教器连接。

所述主面板外侧设置有示教器开关、示教器开关与示教器接口连接。示教开关处于关闭状态，示教器接口端插上示教器，可以通过示教器操纵机器人运动、编辑程序等。示教开关处于打开状态，可以拔掉示教器，通过外部远程方式输入启动运行、暂停相应的程序，以及报警复位。

所述主面板外侧中设置有急停，通过线缆与控制器连接。急停开关在设备发生危险时，紧急制动使用。

所述主面板外侧设置有动力线接头，动力线接头通过接头与线缆转接板连接。动力线接头用于连接动力线，动力线用作设备的驱动电源。