[实用新型]一种法兰焊缝自动清洁机

权利要求书

1.一种法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，包括固定架、驱动装置、夹具、自动清洁头和清洗装置；所述固定架包括第一支架（1）和与第一支架（1）固定连接的第二支架（2）；所述驱动装置包括设置在第二支架（2）上的旋转装置和传动装置，传动装置与旋转装置传动连接；所述夹具与传动装置活动连接；所述自动清洁头包括清洁头（16）和设置在第一支架（1）上的自动调节装置，自动调节装置与清洁头（16）固定连接；所述清洗装置包括存液箱（27）和设置在第一支架（1）上的自动升降装置，自动升降装置与存液箱（27）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，所述旋转装置包括第一电机（3），所述传动装置包括第一传动轮（4）、第一传动带（5）、第二传动轮（6）、第一转轴（7）、第一固定座（8）和第二固定座（11）；第一电机（3）与第二支架（2）固定连接，第一电机（3）的输出轴与第一传动轮（4）固定连接，第一传动轮（4）上设置有传动带（5），传动带（5）的另一端和第二传动轮（6）连接，第二传动轮（6）与第一转轴（7）固定连接，第一转轴（7）的两端分别活动连接在第一固定座（8）和第二固定座（11）上，第一转轴（7）和第一固定座（8）之间设置有第一轴承（9），第一转轴（7）和第二固定座（11）之间设置有第二轴承（10）。

3.根据权利要求1所述的一种法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，所述夹具包括夹手（14）和双头螺杆（12），所述传动装置包括第一转轴（7），夹手（14）通过双头螺杆（12）与第一转轴（7）活动连接，夹手（14）对称设置两个。

4.根据权利要求1所述的一种法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，所述自动调节装置包括第一连杆（17）、第二连杆（18）、第二电机（19）、第三电机（20）、第三传动轮（21）、第二传动带（22）、第三固定座（23）、第四固定座（24）和第四传动轮（25）；清洁头（16）通过第一连杆（17）和第二连杆（18）固定连接在第二电机（19）上，第二电机（19）与第三固定座（23）固定连接，第三固定座（23）与第二传动带（22）固定连接在，第二传动带（22）的一端设置有第三传动轮（21），第三传动轮（21）与第三电机（20）的输出轴固定连接，第三电机（20）固定连接在第一支架（1）上，第二传动带（22）的另一端设置有第四传动轮（25），第四传动轮（25）与第四固定座（24）活动连接，第四固定座（24）与第一支架（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，所述自动升降装置包括第一滑槽（28）、第一滚轮（29）、第二转轴（30）、第三转轴（31）、第三连杆（32）、第四转轴（33）、第四连杆（34）、第五转轴（35）、直线电机输出轴（36）、直线电机固定座（37）和直线电机（38）；存液箱（27）下表面固定连接第一滑槽（28）和第二转轴（30），第一滑槽（28）上固定连接第一滚轮（29），第一滚轮（29）与第四连杆（34）的一端活动连接，第四连杆（34）的另一端与第五转轴（35）活动连接，第五转轴（35）与直线电机（38）的直线电机输出轴（36）固定连接，直线电机（38）与直线电机固定座（37）固定连接，直线电机固定座（37）与第二支架（2）固定连接，第四连杆（34）的中部活动连接有第三转轴（31），第三转轴（31）与第三连杆（32）固定连接，第三连杆（32）的一端与第二转轴（30）活动连接，第三连杆（32）的另一端与第四转轴（33）活动连接，第四转轴（33）与第一支架（1）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，夹手（14）外侧设有耐磨垫（13）。