[实用新型]樱桃采摘机

说明书

本实用新型公开了一种樱桃采摘机，它包括采摘头、采摘杆和收集组件；采摘头包括剪切组件；采摘杆为与剪切组件相连的伸缩杆；收集组件包括收集管和收集箱，收集管的底端与收集箱相连、顶端装配于剪切组件下，收集管的管身与伸缩杆相连能够随伸缩杆共同伸缩。在使用时根据不同高度的樱桃调节伸缩杆的长度，控制伸缩杆的移动将采摘头的剪切组件移送至樱桃柄位置处，控制剪切组件工作即可切断樱桃柄，使樱桃从树上脱离经收集管送至收集箱内完成采摘收集；作业人员能够快捷的完成各高度的樱桃采摘，降低劳动强度，提高采摘效率，降低了采摘成本；并能够将采摘后的樱桃由收集管收集至收集箱内，防止摘除过程樱桃受损，也便于采摘后樱桃的转运。

技术领域

本实用新型涉及一种农用辅助采摘装置，特别是涉及一种樱桃采摘机。

背景技术

目前樱桃采摘极其依赖人工，机械辅助采摘装置普及率很低，劳动强度大，其主要是由于樱桃成簇生长，在摘时果实很容易从柄上脱落或者破损，并且有的樱桃高度过高也加大了采摘的难度和成本。而目前市面上常见的樱桃辅助采摘装置中，一部分呈篮筐形，采摘依靠人力拉拽使果柄从枝上脱落，难以把控力度容易损伤果实、枝芽；一部分为异形剪刀，缺少收集管路，搬运繁琐；而不管是哪种采摘装置，都难以调节采摘角度，缺少一种将灵活调节、省力采摘与便携收集结合起来的辅助采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种降低樱桃采摘成本和难度的采摘机。

本实用新型提供的这种樱桃采摘机，它包括采摘头、采摘杆和收集组件；采摘头包括剪切组件；采摘杆为与剪切组件相连的伸缩杆；收集组件包括收集管和收集箱，收集管的底端与收集箱相连、顶端装配于剪切组件下，收集管的管身与伸缩杆相连能够随伸缩杆共同伸缩。

在一个具体实施方式中，使所述剪切组件包括舵机、凸轮齿轮、剪切刀和支撑座，凸轮齿轮近齿轮轴的一侧为齿圈侧、远齿轮轴的一侧为光滑侧，齿轮轴上套有剪切刀，支撑座为L型座，一对凸轮齿轮分别通过齿轮轴设置于支撑座的水平段上、齿圈侧相互咬合，舵机通过舵机座安装于支撑座的竖直段上用于驱动一对凸轮齿轮相对偏转。

为了便于收集剪落的樱桃，使所述剪切组件还包括铰接于支撑座的水平段上、位于剪切刀下的一对收拢杆；收拢杆包括杆柄和杆头，杆头上设有收拢口，收拢口内设用于抱紧樱桃柄的弹性绳，收拢杆的杆柄伸至凸轮齿轮外与凸轮齿轮距齿轮轴较远侧接触，收拢杆的杆柄与支撑座之间设有弹簧。

为了实现剪切组件俯仰角的调节，使所述采摘头还包括俯仰电机和俯仰电机安装座，俯仰电机安装座内设有带轮轴，带轮轴外设有同轴布置的皮带轮和连接台；俯仰电机安装于俯仰电机安装座内、其输出轴与带轮轴平行，俯仰电机的输出轴外设主动轮，主动轮与皮带轮通过同步带相连；所述支撑座装配于连接台外，俯仰电机安装座与所述采摘杆之间设有方位电机和方位电机安装座。

为了实现方位角的调节，使所述方位电机安装座为L型座，其水平段上布置有方位电机，方位电机的输出轴伸出竖直段外通过连接法兰与所述俯仰电机安装座相连，方位电机安装座的水平段的底面设有螺纹套，采摘杆的顶端螺纹连接于螺纹套内。

作为优选，使所述采摘杆包括多节相互套接的杆体，各级杆体之间均设有伸缩节，各级杆体外均设有管扣。

在一个具体实施方式中，使所述收集管包括伸缩布袋管和波纹管，伸缩布袋管的顶端装配于所述收拢杆下、底端与波纹管可拆卸连接，波纹管的另一端与所述收集箱连通；收集管的伸缩布袋管与采摘杆之间通过管扣相连。

作为优选，在所述收集箱的箱体顶部设有收集口，一侧外设有用于放置所述采摘杆的开口套，另一侧底部设有用于卸出樱桃的开口，所述收集管的出料端伸至收集口内。

为了便于携带，在所述收集箱的外侧设有背带。

为了防止樱桃受损，在所述收集管和收集箱的内壁均设有柔性防护层。