[实用新型]自动化制鞋蒸湿定型线

说明书

本实用新型公开了一种自动化制鞋蒸湿定型线，包括传送装置、蒸湿定型机和工装，工装包括鞋楦和工装板，鞋楦设置于工装板上，蒸湿定型机设置于传送装置的一侧，工装放置于传送装置上，蒸湿定型机具有蒸湿定型机主体和输送装置，蒸湿定型机主体内设有用于放置工装的工作台，以及对工作台上的工装进行蒸湿定型的蒸湿定型箱体，输送装置以将所述工装送入或送出所述工作台的方式进行设置。

技术领域

本实用新型涉及制鞋领域，特别是涉及一种自动化制鞋蒸湿定型线及自动化制鞋蒸湿定型方法。

背景技术

在具有热熔丝品类的鞋面包括飞织材料鞋面或是新兴起的立体筒状鞋面的制作过程中，鞋面的蒸湿、定型是非常重要的环节，直接影响到鞋面的质量和鞋子的穿着舒适度，传统加工中一般依靠人工操作熨斗的方式进行进行蒸湿定型，效率较低，针对上述问题本申请人之前申请了实用新型了相应的蒸湿定型机，能够对具有热熔丝品类的鞋面进行蒸湿定型且工作效率有一定的提高，然而即使使用了上述机械在实际操作中依然需要依靠人工操作将鞋楦从流水线上转移至蒸湿定型工作台上，再放入蒸湿定型装置体内，无法做到自动化操作和鞋楦在蒸湿定型工序上的连续流转，在转移过程中，需要耗费人工，花费时间长，效率低。

综上所述目前市面上还没有完善的自动化流转加工的蒸湿定型工艺流程以及相应的蒸湿定型工艺系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可以实现鞋面自动化蒸湿定型的自动化制鞋蒸湿定型线。

自动化制鞋蒸湿定型线，包括传送装置、蒸湿定型机和工装，所述蒸湿定型机设置于所述传送装置的一侧，工装放置于传送装置上，所述工装包括鞋楦和工装板，所述鞋楦设置于所述工装板上；

所述传送装置包括传送装置主体、活动限位装置、感应装置和控制装置，所述活动限位装置、所述感应装置和所述控制装置均设置于所述传送装置主体上，所述活动限位装置的信号输入端与所述控制装置的信号输出端相连接，所述控制装置的信号输入端与所述感应装置的信号输出端连接；

所述蒸湿定型机具有蒸湿定型机主体和输送装置，所述蒸湿定型机主体内设有用于放置工装的工作台、以及对工作台上的工装进行蒸湿定型操作的蒸湿定型箱体，所述输送装置以将所述工装送入或送出所述工作台的方式进行设置。

所述工装板上设有定位槽，所述输送装置设置于所述传送装置和所述蒸湿定型机主体之间，所述输送装置包括用于输送工装的导轨和驱动工装进出所述工作台的工装驱动机构，所述导轨的一端对应所述工作台设置，所述导轨的另一端对应所述传送装置设置，所述工装驱动机构包括支撑架、导杆、安装在所述支撑架上的第一气缸以及安装在所述第一气缸的活塞杆上的第二气缸，所述导杆沿所述支撑架的长度方向设置，所述第一气缸的缸体滑动设置在所述导杆上，在所述支撑架上设有用于驱动所述第一气缸沿所述导杆滑动的气缸驱动机构，所述第二气缸沿竖直方向设置，所述第二气缸的活塞杆上设有定位块，所述定位块与所述定位槽相配合。

所述传送装置主体包括传送带框架和传送带，所述传送带穿设于所述传送框架，所述传送带框架具有对应于所述输送装置的配合部、以及分别位于所述配合部两端的进料段和出料段，所述进料段、所述配合部和所述出料段沿所述传送带的传送方向依次进行排列。

所述活动限位装置有多个，所述活动限位装置相互间隔设置，相邻的两个所述活动限位装置之间的间距相等，部分所述活动限位装置设置在所述进料段上，其余部分所述活动限位装置设置在所述配合部上，所述活动限位装置为伸缩杆组，所述伸缩杆组包括两根伸缩杆，所述伸缩杆组的两根所述伸缩杆分别设置在所述传送带框架位于所述传送带两侧的位置上，所述伸缩杆收缩时其杆头上表面所在的高度低于所述传送带上表面所在的高度。

所述感应装置为光电传感器，所述光电传感器具有多个，每个光电传感器与每组所述伸缩杆组一一对应，每个所述光电传感器对应设置于每组所述伸缩杆组靠近所述传送带的起始端的一侧。