[实用新型]一种电磁铁机械手

说明书

本实用新型公开了一种电磁铁机械手，包括操作箱主体，所述操作箱主体的上表面固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定连接有两个吊装电缆连接座，所述操作箱主体的内部中间位置固定连接有电磁铁主体，所述操作箱主体的内部底部位置固定连接有电机箱，所述电机箱的内部底部位置固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴远离双轴电机的一端均固定连接有连接丝杆，两个所述连接丝杆的表面均设置有丝杆螺母，两个所述丝杆螺母的上表面固定连接有防护支架，所述操作箱主体的内侧壁中间位置对称纵向开设有两个T形滑槽。本实用新型增加了断电防摔坏的装置，设计合理，功能齐全，设备的结构稳定，长时间使用，减少安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种电磁铁机械手。

背景技术

油田测井的仪器中，有好多仪器在测井时需要用到伽玛源和中子源等放射性物质，由于伽玛源和中子源放射性比较强，对人体和动物有辐射，会对人体健康有损坏，所以在储存和运输时都有特别的方式，在存储时要存放在专门的源库中，每次在放射性仪器上井测试之前，都要用源车到源库中把放射源装到源车上，运到所要测试的油井井场，放射源都是用源罐装好放在源库的大源罐中，从源库的大源罐中取源罐需要用到机械手，不能直接用人去取，以前用的机械手总是会出现故障，影响了仪器下井测试，所以人们希望有一种更加简单方便，不容易出故障的机械手。

现有的电磁铁机械手都是通过对电磁铁通电产生磁性来工作的，但是在工作的过程中，机械手将源罐抓起一定高度时，如果突然发生断电的情况，会使得具有一定高度的源罐摔落下来，从而放射性物质泄露，对人体和动物有辐射，会对人体健康有损害，造成物料的浪费，不具有断电防摔坏的装置，设计不合理，功能不齐全，设备的结构不够稳定，长时间使用，存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电磁铁机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电磁铁机械手，包括操作箱主体，所述操作箱主体的上表面固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定连接有两个吊装电缆连接座，所述操作箱主体的内部中间位置固定连接有电磁铁主体，所述操作箱主体的内部底部位置固定连接有电机箱，所述电机箱的内部底部位置固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴远离双轴电机的一端均固定连接有连接丝杆，两个所述连接丝杆的表面均设置有丝杆螺母，两个所述丝杆螺母的上表面固定连接有防护支架，所述操作箱主体的内侧壁中间位置对称纵向开设有两个T形滑槽，两个所述T形滑槽的内部均均匀滑动连接有多个T形滑块，多个所述T形滑块的侧壁固定连接有安装座，所述安装座的下表面均匀固定连接有两个缓冲弹簧，所述安装座的侧壁对称开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部均通过第一销轴转动连接有机械手臂，所述操作箱主体的下表面对称开设有两个第二滑槽，两个所述机械手臂贯穿第二滑槽的内部并向操作箱主体的下表面延伸，所述操作箱主体的下表面固定连接有两个连接块，两个所述连接块的侧壁均设置有连接弹簧，两个所述连接弹簧的另一端均与机械手臂固定连接。

优选的，两个所述防护支架的上表面均开设有凹槽，所述防护支架的形状结构设置为倒L形结构，所述防护支架的横向长臂贯穿操作箱主体的内侧壁并向操作箱主体的内部中间方向延伸，所述T形滑槽设置在防护支架的一侧，两个所述缓冲弹簧的位置与凹槽的位置相对应。

优选的，所述操作箱主体的内侧壁底部位置固定连接有两个转动轴承，两个所述连接丝杆远离输出轴的一端均转动连接在转动轴承的内部。

优选的，两个所述机械手臂的下端均固定连接有抓手。

优选的，两个所述吊装电缆连接座的上表面均固定连接有吊装电缆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：