[实用新型]适用于多类型车型识别的光电检测装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于多类型车型识别的光电检测装置，包括光电检测组件、车身位置检测组件及机器人可编辑逻辑识别器（3）；光电检测组件及车身位置检测组件与机器人可编辑逻辑识别器连接；光电检测组件包括若干组通过光电支架安装在生产线上的对射光电装置，对射光电装置由光电识别发射器（11）和光电识别接收器（12）构成，光电识别发射器与光电识别接收器相对设在生产线的两侧边缘处；车身位置检测组件包括光电长度位置检测器（21）及光电高度位置检测器（22），光电长度位置检测器设在生产线一侧，光电高度位置检测器设置在生产线顶部。本实用新型可以检测和识别涂装车间的多种车型，保证机器人准确喷涂车型，防止机器人碰撞风险。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车车型的识别设备，尤其涉及一种适用于多类型车型识别的光电检测装置。

背景技术

目前，光电识别技术已经在各个行业领域中广泛应用，其中，用于汽车领域的主要有以下两种：

1、汽车厂车间机运输送链的安全信号，通过一对对射光电进行判断滑撬是否有车或者是否有人。

2、汽车厂车间拆剁机与堆垛机的光电识别，通过多个光电信号，进行逻辑判断，完成堆拆任务。

一般涂装车间对机器人车型识别仅仅是通过条码信息进行判别，虽然通过条码信息可迅速的得出结果，但是仍然无法避免条码错误或者硬件损坏，使得机器人识别出与实际不符合的车型，不符合的车型一旦进入机器人段将使多台机器人连续碰撞，后果严重。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于多类型车型识别的光电检测装置，可以检测和识别涂装车间的多种车型，保证机器人准确喷涂车型。

本实用新型是这样实现的：

一种适用于多类型车型识别的光电检测装置，包括光电检测组件、车身位置检测组件及机器人可编辑逻辑识别器；光电检测组件及车身位置检测组件的输出端与机器人可编辑逻辑识别器的输入端连接；光电检测组件包括若干组通过光电支架安装在生产线上的对射光电装置，对射光电装置由光电识别发射器和光电识别接收器构成，光电识别发射器与光电识别接收器相对设置在生产线的两侧边缘处；车身位置检测组件包括光电长度位置检测器及光电高度位置检测器，光电长度位置检测器设置在生产线一侧，光电高度位置检测器设置在生产线顶部。

所述的适用于多类型车型识别的光电检测装置还包括条码识别器，条码识别器安装在生产线的侧部，条码识别器的输出端与机器人可编辑逻辑识别器的输入端连接。

所述的机器人可编辑逻辑识别器内设有存储不同车型及其对应的车型条码和光电识别码的数据库。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过光电检测组件和车身位置检测组件结合判定具体车型，并通过车型条码匹配提高识别的可靠性。

2、本实用新型通过多组对射光电装置的布置识别多种车型，适用范围广，通过数据库匹配即可识别车型。

3、本实用新型采用的光电检测装置技术成熟，具有简单实用、稳定性高、成本低廉等优点。

本实用新型可以检测和识别涂装车间的多种车型，适用范围广，精准度高，保证机器人准确喷涂车型，防止机器人碰撞风险。

附图说明

图1是本实用新型适用于多类型车型识别的光电检测装置的俯视图；

图2是本实用新型适用于多类型车型识别的光电检测装置的使用流程图。

图中，11光电识别发射器，12光电识别接收器，21光电长度位置检测器，22光电高度位置检测器，3机器人可编辑逻辑识别器，4条码识别器。

具体实施方式