[实用新型]物料输送设备

说明书

本实用新型提供了一种物料输送设备，包括物料箱和抓杯机构，物料箱开设有能够存放多个反应杯的物料腔，物料箱于物料腔腔底开设有汇料孔，抓杯机构包括设于汇料孔的抓杯手以及用于驱动抓杯手上下运动的驱动器，抓杯手于其上侧面具有顶撑面，抓杯手具有在顶撑面位于汇料孔内时的第一位置以及在顶撑面位于物料腔时的第二位置，驱动器用于驱动抓杯手往复运动于第一位置和第二位置，抓杯手于顶撑面开设有供杯本体插入的滑槽，滑槽在抓杯手处于第二位置时连通至出料口，顶撑面在杯本体插接于滑槽且抓杯手处于第二位置时顶撑法兰环，以使反应杯在自身的重力作用下滑至出料口。本实用新型的物料输送设备可以提高反应杯输送效率。

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，尤其涉及一种物料输送设备。

背景技术

分子诊断和化学发光免疫分析仪医学设备都需要用到反应杯，用于样本与试剂的反应，其中，化学发光免疫分析仪高灵敏度，为避免样本相互污染，反应杯都是一次性使用。

目前主要采用自动轨道进杯或杯盒陈列进杯，其外形体积大、输送反应杯的效率低下、不能满足全自动化的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料输送设备，旨在解决现有技术中输送反应杯效率低下的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种物料输送设备，用于输送反应杯，其中，反应杯包括杯本体以及套接于杯本体外的法兰环，物料输送设备包括物料箱和抓杯机构，物料箱开设有能够存放多个反应杯的物料腔，物料箱于其前侧开设有连通至物料腔并用于供反应杯出料的出料口，物料箱于物料腔腔底开设有汇料孔，抓杯机构包括设于汇料孔的抓杯手以及用于驱动抓杯手上下运动的驱动器，抓杯手于其上侧面具有顶撑面，抓杯手具有在顶撑面位于汇料孔内时的第一位置以及在顶撑面位于物料腔时的第二位置，驱动器用于驱动抓杯手往复运动于第一位置和第二位置，抓杯手于顶撑面开设有供杯本体插入的滑槽，滑槽在抓杯手处于第二位置时连通至出料口，顶撑面在杯本体插接于滑槽且抓杯手处于第二位置时顶撑法兰环，以使反应杯在自身的重力作用下滑至出料口。

进一步地，物料输送设备还包括固定于物料箱上的塑形机构，塑形机构包括固定于物料箱的外侧壁上且安装于出料口的挡块，顶撑面位于第二位置时，挡块与顶撑面之间存在间距D，D大于法兰环到反应杯杯口的距离，D小于法兰环到反应杯杯底的距离。

进一步地，塑形机构还包括固定于物料箱的外侧壁上且用于安装挡块的安装架和用于连接安装架和挡块的连接件。

进一步地，物料输送设备还包括输送轨道，输送轨道具有于出料口与抓杯手相对接，输送轨道具有一与法兰环滑动配合的轨道面，顶撑面位于第二位置时，轨道面与顶撑面共面。

进一步地，输送轨道开设有供杯本体插入的凹槽，物料输送设备还包括至少一固定于输送轨道上的光电传感器，光电传感器形成有一检测工位，光电传感器用于检测并统计由检测工位通过的反应杯的数量。

进一步地，物料输送设备还包括设置于输送轨道的自由端接杯机构，接杯机构包括用于卡接安装反应杯的接杯件和与接杯件连接并驱动接杯件以驱动接杯件旋转的扭矩输出器，接杯件上开设有多个用于卡接反应杯的卡槽，扭矩输出器驱动接杯件旋转供卡槽与凹槽的出口对正。

进一步地，物料箱的底部包括互呈角度设置且固定连接的第一板件和第二板件，第一板件和第二板件形成一开口向上的聚收结构，汇料孔开设于第一板件与第二板件交汇处。

进一步地，物料输送设备包括用于安装物料箱和抓杯机构的机架，机架包括用于固定物料箱的安装板。

进一步地，驱动器包括固定于安装板上的电机、与抓杯手连接以带动抓杯手于第一位置与第二位置之间往复运动的传动带以及转动安装于安装板上的转轴，传动带连接于电机与转轴之间。

进一步地，安装板上设置有竖直延伸的滑轨，抓杯手与滑轨滑动连接。