[实用新型]一种具有自适应旋转角度的智能防碰撞塔机监控设备

说明书

本实用新型公开一种具有自适应旋转角度的智能防碰撞塔机监控设备，其特征在于：包括设置在塔机起吊小车上的限位器，设置于起吊缆绳上的称重传感器，设置于塔机驾驶室上的风速传感器，设置于塔机转台动圈上的若干个磁性传感器，在塔机转台定圈上与磁性传感器配套使用的安装有磁铁，所述磁铁位于动圈的起始位点上，与限位器、称重传感器、风速传感器、磁性传感器连接的CPU处理器，所述无线射频发射模块用于发射塔机的塔臂的旋转角度。小车行驶位置采用高精度限位器传感器，角度采用磁性霍尔传感器，灵敏度高，采用RF433射频发射模块单独进行危险角度预警，安全系数高，避免两个塔机发生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及塔机监控设备领域，具体是一种具有自适应旋转角度的智能防碰撞塔机监控设备。

背景技术

限位器安装在塔机转台上，其输入轴上装有与回转大齿圈齿合的小齿轮，塔机回转时，其回转的圈数(角度)信号进行限位器，当塔机向左及向右回转1.5圈时，相应的凸轮压下微动开关动触头而切断该方向的控制电路而使回转动作自动停止，实现回转限位。

如图1、2所述，一般一定区域内分布多台塔机，每台塔机在运行过程中都有相撞的可能性，两台塔机在同时运行中，均有一定的塔机危险角度区域1、2，当两台塔机进入彼此的危险角度区域时，应当及时报警，避免发生碰撞的危险。

目前市面上都是采用限位器测量旋转角度，但是限位器是机械装置，需要与之匹配的齿轮才可以用，如果齿轮有误差，就有可能产生累计误差，随着时间的推移，累计误差越来越大，对实际的测量和应用产生极大的影响。

实用新型内容

针对塔机限位器在使用中存在的误差问题，本实用新型提供一种具有自适应旋转角度的智能防碰撞塔机监控设备，本实用新型将可能引起误差的外部因素均考虑在内，测量风速，塔机小车行驶位置测量，负重测量，角度测量，配合GPRS上传，将数据传输到远端服务器，实时报警，实时测量，使得塔机的运行进度更高。

为了解决以上问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种具有自适应旋转角度的智能防碰撞塔机监控设备，包括设置在塔机起吊小车上的限位器，设置于起吊缆绳上的称重传感器，设置于塔机驾驶室上的风速传感器，设置于塔机转台动圈上的若干个磁性传感器，在塔机转台定圈上与磁性传感器配套使用的安装有磁铁，所述磁铁位于动圈的起始位点上，与限位器、称重传感器、风速传感器、磁性传感器连接的CPU处理器，所述CPU处理器用于接收、处理各个传感器发送的测量信号，所述CPU处理器并联连接GPRS发射模块和无线射频发射模块，所述GPRS发射模块用于将测量数据传输到远端服务器，实时报警、实时测量，所述无线射频发射模块用于发射塔机的塔臂的旋转角度。

以上技术方案中，在塔机转台的动圈上设置多个磁性传感器，在塔机转台的定圈上其实旋转位点上设置有磁铁，旋转角度的测量更为精确，同时加塔机工作环境中，风速、载重、起吊小车于横梁上的位置的测量，在计算中，消除工作环境因素的干扰，同时将数据及时传送，使得塔机的运行更为安全高效。

进一步，所述CPU为32位ARM单片机，所述CPU处理器连接7寸触摸屏，用于对测量数据进行显示。

进一步，所述无线射频发射模块采用RF433射频发射模块，每个塔机均安装有RF433射频发射模块，当塔机旋转到危险角度区域时，发出报警，提示注意安全。

进一步，所述塔机的起始角度为正南方，在塔机转台定圈上的正南方设置有磁铁。

进一步，所述磁性传感器为磁性霍尔传感器，在塔机转台定圈上均匀设置16-20个。