[实用新型]水下摄像机

说明书

本实用新型提出一种水下摄像机，包括壳罩及设置在壳罩内的摄像头，进一步包括壳罩清洗机构，所述清洗机构包括与壳罩外壁形状相匹配的壳罩刷。本实用新型提供的水下摄像机，充分利用了磁动力无接触传递原理，可实现随时在水下对壳罩进行自动清洗，这种维护更便捷、更低成本，也可始终保证拍摄图像清晰。

技术领域

本实用新型属于摄像设备领域，尤其涉及一种水下摄像机。

背景技术

目前，水下摄像采用水下摄像机。由于水下环境复杂，水下附着物会附着在水下摄像机保护罩的表面，这将影响水下图像采集的效果，造成采集图像不清晰。水下摄像机的维护需要将其从水下取出，擦拭保护罩，不能做到在水下随时清理，这将影响工作效率，并影响图像跟踪采集的及时性。现有技术中，暂时没有水下摄像机可自动、随时实现在水下清洗维护。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提出一种具有清理功能的水下摄像机，以提高水下摄像机采集图像质量。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种水下摄像机，包括壳罩及设置在壳罩内的摄像头，进一步包括壳罩清洗机构，所述清洗机构包括与壳罩外壁形状相匹配的壳罩刷。

作为优选，壳罩为球形。

作为优选，壳罩顶部设置有支点，所述壳罩刷上设置有支点槽，卡在支点内，并可绕支点转动。

作为优选，水下摄像机进一步包括磁驱动系统，包括位于壳罩外部的外部磁环、位于壳罩内部的内部磁环和驱动系统；内部磁环与驱动系统连接，受驱动系统驱动即可转动；壳罩刷安装在外部磁环上，可随外部磁环转动。

作为优选，驱动系统包括电机、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设置在电机输出轴壁，与从动齿轮啮合，内部磁环通过磁环轴承座与从动齿轮连接。

作为优选，摄像系统进一步包括底座，底座上纵向设置有固定轴，摄像头安装在固定轴上。

作为优选，从动齿轮通过轴承座安装在固定轴上。

作为优选，水下摄像机进一步包括设置在壳罩外侧的底座环，所述壳罩刷底部安装在底座环上，底座环进一步连接驱动机构，以驱动底座环转动。

作为优选，驱动机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮，电机输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，底座环与从动齿轮连接。

作为优选，摄像头为云台摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

(1)本实用新型提供的水下摄像机，充分利用了磁动力无接触传递原理，可实现随时在水下对壳罩进行自动清洗，这种维护更便捷、更低成本，也可始终保证拍摄图像清晰。

(2)本实用新型提供的水下摄像机可实现360°图像的动态跟踪，相比现有技术中采用一个摄像头的水下摄像机，扩展了图像采集的角度；相比采用多个摄像头的水下摄像机，简化了结构。

附图说明

图1为本实用新型水下摄像机一种实施方式的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型水下摄像机一种实施方式的组合结构示意图；

图3为外部磁环结构示意图；

图4为本实用新型水下摄像机另一种实施方式的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型水下摄像机另一种实施方式的组合结构示意图。