[实用新型]一种智能巡检机器人状态报警系统

说明书

本实用新型公开了一种智能巡检机器人状态报警系统，包括多个状态检测传感器、及与所述状态检测传感器连接的状态信号灯和状态显示屏；所述状态检测传感器采集状态信息后生成状态信号并分别发送至状态信号灯和状态显示屏。本实用新型通过多种状态检测传感器实时采集智能巡检机器人的运行状态信息，实现对智能巡检机器人的运行状态进行实时监测；并且利用状态信号灯和状态显示屏对智能巡检机器人的运行状态进行显示和预警，提高了工作效率以及智能巡检机器人的智能化水平。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种智能巡检机器人状态报警系统。

背景技术

智能巡检机器人在正常工作情况下是无人看守全自动巡检的，包括自动回到充电点充电。这样机器人的实时工作情况是无从知道的，一旦机器人出现异常情况，用户不能及时知晓将是非常糟糕的事情。

实用新型内容

本实用新型的目的是：为了解决现有技术中的以上问题，本实用新型提出了一种智能巡检机器人状态报警系统。

本实用新型的技术方案是：一种智能巡检机器人状态报警系统，包括多个状态检测传感器、及与所述状态检测传感器连接的状态信号灯和状态显示屏；所述状态检测传感器采集状态信息后生成状态信号并分别发送至状态信号灯和状态显示屏。

进一步地，所述状态检测传感器包括超声波距离传感器、撞击传感器、金属探测传感器、电流电压检测模块和急停信号检测模块。

进一步地，所述状态信号灯设置为红、黄、绿三种颜色。

进一步地，还包括远程监控端；所述远程监控端分别与各个状态检测传感器通过无线网络连接，获取状态信息。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过多种状态检测传感器实时采集智能巡检机器人的运行状态信息，实现对智能巡检机器人的运行状态进行实时监测；并且利用状态信号灯和状态显示屏对智能巡检机器人的运行状态进行显示和预警，提高了工作效率以及智能巡检机器人的智能化水平。

附图说明

图1是本实用新型的智能巡检机器人状态报警系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，为本实用新型的智能巡检机器人状态报警系统的结构示意图。一种智能巡检机器人状态报警系统，包括多个状态检测传感器、及与所述状态检测传感器连接的状态信号灯和状态显示屏；所述状态检测传感器采集状态信息后生成状态信号并分别发送至状态信号灯和状态显示屏。

在本实用新型的一个可选实施例中，上述状态检测传感器包括超声波距离传感器、撞击传感器、金属探测传感器、电流电压检测模块和急停信号检测模块。超声波距离传感器用于检测距离智能巡检机器人的设定范围内是否存在障碍物；撞击传感器用于检测智能巡检机器人是否发生撞击；金属探测传感器用于检测智能巡检机器人是否与充电座正确对上；电流电压检测模块用于检测智能巡检机器人的电池电量；急停信号检测模块用于检测智能巡检机器人的急停按钮的开关状态；此外，为了实现对工控机的运行状态进行监测，本实用新型在工控机中设置心跳协议，通过心跳协议的状态监测工控机是否发生死机；通过多种状态检测传感器的结合，可以实时获取智能巡检机器人的状态信息，并根据采集的状态信息生成使能状态信号分别发送至状态信号灯和状态显示屏。