[实用新型]一种偏瘫患者康复运动器

说明书

本实用新型公开了一种偏瘫患者康复运动器，包括底座、立柱、横梁A、横梁B、拉线、握球和吊环，所述横梁A远离立柱的一端上设置有力矩电机、绕线器和扭矩传感器，所述力矩电机和绕线器通过扭矩传感器连接在一起，所述绕线器上连接有拉线，所述拉线上连接有一个握球和吊环，所述握球位于吊环上方，所述握球内部设置有握力传感器和心率传感器，所述横梁B有与横梁A相同的设置。本实用新型的一种偏瘫患者康复运动器对偏瘫早期上肢运动困难的患者进行被动康复运动训练，不需要正常人的帮助，仅靠偏瘫患者本身即可完成被动康复运动训练。

技术领域

本实用新型属于医疗康复器械技术领域，尤其是涉及一种偏瘫患者康复运动器。

背景技术

偏瘫是指因脑血管意外、脑外伤、脑肿瘤等原因导致的半侧肢体运动功能障碍为主要表现的一种常见的残疾，同时可伴有失语、失认、情绪低落和视物不全等症状，年发病率为万分之二。偏瘫的出现，给患者的生活带来了极大的不便，很多患者因此而长期卧床不起，给患者本人和家属带来了极大不便。

瘫痪肢体的早期被动锻炼是预防关节挛缩变形，保持肢体与功能位的必要的康复运动，因为偏瘫患者很多，因而对偏瘫患者的康复运动训练也发明了很多康复运动器材，这些器材有效的帮助了偏瘫患者的康复活动。但是现有大部分康复运动器材都需要有人帮助患者才进行早期的被动的康复运动，对正常人的依赖比较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开了一种偏瘫患者康复运动器，对偏瘫早期上肢运动困难的患者进行被动康复运动训练，不需要正常人的帮助，仅靠偏瘫患者本身即可完成被动康复运动训练。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种偏瘫患者康复运动器，包括底座、立柱、横梁A、横梁B、拉线、握球和吊环，所述立柱设置在所述底座上，所述立柱顶端设置有所述横梁A和所述横梁B，所述立柱的顶端内部设置有步进电机，带动所述横梁A和所述横梁B做同步开合运动，所述横梁A和横梁 B之间的水平夹角变化范围为5°-170°，所述横梁A远离立柱的一端上设置有力矩电机、绕线器和扭矩传感器，所述力矩电机和绕线器通过扭矩传感器连接在一起，所述绕线器上连接有拉线，所述拉线上连接有一个握球和吊环，所述握球位于吊环上方，所述握球内部设置有握力传感器和心率传感器，所述横梁B有与横梁A相同的设置。

进一步的，所述拉线为包电线芯钢丝绳，所述拉线内电线为所述握球内握力传感器和心率传感器提供电源并传输信号。

进一步的，所述立柱内部设置有控制单元，用以监测各个传感器检测到的信号并控制各个电机运动。

进一步的，所述立柱内部还设置有无线信号收发器，握球内握力传感器和心率传感器与控制单元均通过无线信号收发器传输信息。

进一步的，所述的电源可以是电池，也可以是家用或者工业用电。

进一步的，所述立柱上设置有开关。

进一步的，所述吊环为半柔性材质。

进一步的，所述横梁A和横梁B均能够改变长度，以适应不同患者的不同臂长的实用。

进一步的，为了保证钢丝绳的强度，并保证其轻便性，所述钢丝绳的钢丝断面为异型断面，优选为S型、T型、Z型，断面面积A为 0.05-0.45平方毫米；单根钢丝的抗拉强度σ为590-930MPa。优选的，所述钢丝的断面面积A与抗拉强度σ满足A·σ大于等于31.2小于等于395.5。

进一步的，所述钢丝绳包括N股钢丝和多股电线芯。所述的钢丝股数N与钢丝的断面面积A、抗拉强度σ满足以下关系：

A＝α·(N²/σ)；

其中，N为大于等于5的自然数，不超过30；α为断面面积调节系数，取值范围为0.52-9.68。