[实用新型]雷达传感器和系统

说明书

本实用新型涉及车用雷达技术领域，提供了一种雷达传感器和系统，包括射频模块，与DSP系统连接，用于发射毫米波信号和接收反射波信号，并将所述反射波信号转换为回波信号发送给DSP系统；第一通信模块，适于与车辆传感器连接，还与DSP系统连接，用于将车辆传感器采集的信息发送给DSP系统；第二通信模块，适于与车辆控制器连接，还与DSP系统连接，用于将DSP系统内的信息发送给车辆控制器；DSP系统用于为射频模块提供毫米波信号，根据回波信号确定目标位置信息，并对车辆传感器采集的信息和目标位置信息进行存储。本实用新型尺寸小、结构简单，通过两个通信模块减轻通信总线压力，可扩展性强，且环境适应性强。

技术领域

本实用新型属于车用雷达技术领域，尤其涉及一种雷达传感器和系统。

背景技术

目前的车载雷达有视频识别、激光雷达、超声波雷达等，视频识别受光线影响严重，视线不理想的情况下识别效果很差，使得视频识别的雷达环境适应能力差；激光雷达受光线和天气影响较大，大雾天气、雨雪天气使激光雷达的性能大打折扣，所以毫米波雷达越来越受到关注。但是现有的毫米波雷达，存在尺寸大，可扩展性低等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种雷达传感器和系统，旨在解决现有技术中车载雷达尺寸大，可扩展性低，环境适应能力差的问题。

本实用新型实施例第一方面提供了一种雷达传感器，包括：射频模块、第一通信模块、第二通信模块和DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)系统；

所述射频模块，与所述DSP系统连接，用于发射毫米波信号和接收反射波信号，并将所述反射波信号转换为回波信号发送给所述DSP系统；

所述第一通信模块，适于与车辆传感器连接，还与所述DSP系统连接，用于将所述车辆传感器采集的信息发送给所述DSP系统；

所述第二通信模块，适于与车辆控制器连接，还与所述DSP系统连接，用于将所述DSP系统内的信息发送给所述车辆控制器；

所述DSP系统用于为所述射频模块提供所述毫米波信号，根据所述回波信号确定目标位置信息，并对所述车辆传感器采集的信息和所述目标位置信息进行存储。

可选的，所述射频模块包括：发射天线、接收天线、滤波电路和AD(AnalogDigital模数)转换电路；

所述AD转换电路与所述滤波电路连接，所述滤波电路分别与所述发射天线和所述接收天线连接。

可选的，所述射频模块通过SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)与所述DSP系统连接。

可选的，所述第一通信模块通过通信总线分别与所述车辆传感器和所述DSP系统连接；

所述第一通信模块为TJA1042T/3芯片。

可选的，所述第二通信模块通过通信总线分别与所述车辆控制器和所述DSP系统连接；

所述第二通信模块为TJA1041芯片。

可选的，所述DSP系统包括：DSP处理器和Flash(闪存)存储器；

所述Flash存储器与所述DSP处理器连接；

所述DSP处理器用于为所述射频模块提供所述毫米波信号，接收所述回波信号和所述车辆传感器采集的信息，根据所述回波信号确定目标位置信息；

所述Flash存储器用于存储所述车辆传感器采集的信息和所述目标位置信息。

可选的，所述DSP处理器为AWR1642芯片。

可选的，所述雷达传感器还包括：电池模块；