[实用新型]用于空气质量传感器组装系统的排料工装

权利要求书

1.一种用于空气质量传感器组装系统的排料工装，组装系统包括旋转工作台(1)，旋转工作台(1)上设有载料台(11)，空气质量传感器成品放置于载料台(11)上，其特征在于，所述的排料工装包括夹料转盘(2)、旋转储料桶a(3)和旋转储料桶b(4)，夹料转盘(2)上设有夹具(21)，空气质量传感器成品旋转至夹料转盘(2)下方，夹具(21)将空气质量传感器成品夹持，并对空气质量传感器成品中的缺陷件进行识别，之后夹具(21)随夹料转盘(2)旋转至旋转储料桶a(3)上方，将加持的正常件放置于旋转储料桶a(3)中，缺陷件随着夹料转盘(2)继续旋转至旋转储料桶b(4)上方，将加持的缺陷件放置于旋转储料桶b(4)中。

2.根据权利要求1所述的一种用于空气质量传感器组装系统的排料工装，其特征在于，所述的夹具(21)为左右对称结构，其包括气源(211)，气源(211)下方连接有夹持臂(212)，夹持臂(212)的最前端连接有夹持嘴(213)。

3.根据权利要求2所述的一种用于空气质量传感器组装系统的排料工装，其特征在于，所述的夹持嘴(213)内部设有气缸(2131)，气缸(2131)的一端连接有滑块(2132)，滑块(2132)上方设有凹槽(2133)。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于空气质量传感器组装系统的排料工装，其特征在于，所述的夹持臂(212)分为上臂与下臂，上臂与下臂以及上臂与气源(211)间均设有旋转轴；所述的上臂与下臂均为气动臂。

5.根据权利要求4所述的一种用于空气质量传感器组装系统的排料工装，其特征在于，所述的气源(211)下方设有二维码识别部件。

6.根据权利要求3所述的一种用于空气质量传感器组装系统的排料工装，其特征在于，所述的凹槽(2133)的大小与空气质量传感器成品下方的凸块相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种用于空气质量传感器组装系统的排料工装，其特征在于，所述的旋转储料桶a(3)包括位于旋转储料桶a(3)内部的储料槽(32)，储料槽(32)下方设有滑动板(31)。

8.根据权利要求7所述的一种用于空气质量传感器组装系统的排料工装，其特征在于，所述的储料槽(32)通过连接轴固定于滑动板(31)上。

9.根据权利要求8所述的一种用于空气质量传感器组装系统的排料工装，其特征在于，所述的滑动板(31)的滑动轨迹为直线，该直线和夹料转盘(2)与旋转储料桶a(3)两者圆心间的连接线平行或重合。

10.根据权利要求1所述的一种用于空气质量传感器组装系统的排料工装，其特征在于，所述的旋转储料桶b(4)与旋转储料桶a(3)结构相同；所述的夹具(21)设有1～20个。