[实用新型]一种智能安防机器人用温度管理系统

说明书

本实用新型公开了一种智能安防机器人用温度管理系统，主要内容为：包括MCU控制器、温度传感器模块、TEC恒温器、驱动电路、时钟电路、JATG接口、Wi‑Fi模块、电源管理电路、显示模块、复位电路、存储器和电源指示灯，所述温度传感器模块和驱动电路都与MCU控制器连接，TEC恒温器与驱动电路连接，时钟电路与MCU控制器连接，JATG接口和Wi‑Fi模块都与MCU控制器相连，电源管理电路分别与MCU控制器和Wi‑Fi模块连接，显示模块和复位电路都与MCU控制器连接，存储器与MCU控制器相连，电源指示灯与MCU控制器连接。本实用新型能够实时监测自身各部位的温度，并通过恒温控制器来调节温度，从而提高了机器人的环境适应能力，整体上提高了机器人的可靠性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及水文检测技术领域，具体地说，特别涉及一种智能安防机器人用温度管理系统。

背景技术

随着各学科的发展，目前机器人已从军事、航天、工业等领域走入人们的日常生活，机器人的形式也从传统的机械臂向智能仿真机器人发展，越来越多的仿生机器人将进入我们的生活，机器人的活动空间也更加复杂，例如机器人的工作环境温度差别很大，给机器人的可靠运行造成了不利影响。智能安防机器人内部安装的机械结构、电路板、电池、摄像机、红外热成像等设备，过高过低的稳定都将影响各类设备的性能和使用寿命，甚至导致设备无法正常运行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种智能安防机器人用温度管理系统，其能够实时监测自身各部位的温度，并通过恒温控制器来调节温度，从而提高了机器人的环境适应能力，整体上提高了机器人的可靠性和稳定性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能安防机器人用温度管理系统，包括MCU控制器、温度传感器模块、TEC恒温器、驱动电路、时钟电路、JATG接口、Wi-Fi模块、电源管理电路、显示模块、复位电路、存储器和电源指示灯，所述温度传感器模块和驱动电路都与MCU控制器连接，所述TEC恒温器与驱动电路连接，所述时钟电路与MCU控制器连接，所述JATG接口和Wi-Fi模块都与MCU控制器相连，所述电源管理电路分别与MCU控制器和Wi-Fi模块连接，所述显示模块和复位电路都与MCU控制器连接，所述存储器与MCU控制器相连，所述电源指示灯与MCU控制器连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述温度传感器模块由温度传感器SHT10、电阻R1和电容C3组成，所述电阻R1下端与温度传感器SHT10的引脚2连接，所述电容C3上端与温度传感器SHT10的引脚4连接，所述电容C3下端接地。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述时钟电路由晶振Y1、电容C1和电容C2组成，所述电容C1上端与晶振Y1上端连接，所述电容C1下端和电容C2下端都接地，所述电容C2上端与晶振Y1的下端连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述复位电路由电阻R2、电阻R3、电容C4和复位按钮S1组成，所述电阻R2上端与电源引脚3V3连接，所述电阻R2下端、电容C4上端和电阻R3左端都与复位按钮S1的上端连接，所述电容C4下端和复位按钮S1下端都接地。

本实用新型包括MCU控制器、电源管理电路、串口调试电路、温度监控电路、恒温控制电路及Wi-Fi模块。MCU控制器负责采集温度信息，并判断温度是否正常，并通过恒温控制系统调节机器人温度，保证机器人正常运行，Wi-Fi模块可与外部终端进行连接，实现温度系统的远程监控，串口调试电路用于系统调试时打印出重要信息。使机器人可以实时监测自身各部分温度，并分析温度情况使机器人内部温度基本保持恒定，提高了机器人温度适应能力。MCU控制器采集温度传感器，根据温度情况通过PWM控制驱动器实现对恒温器的控制。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：能够实时监测自身各部位的温度，并通过恒温控制器来调节温度，从而提高了机器人的环境适应能力，整体上提高了机器人的可靠性和稳定性。

附图说明