[实用新型]一种智能机器人模块化悬挂式减震装置有效
| 申请号： | 201821406663.3 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208698364U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 钱志明;张思剑;杨文军 | 申请（专利权）人： | 成都图灵智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B62D63/04 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 陈春华 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 悬挂支架 减震 减震轴 本实用新型 智能机器人 减震弹簧 减震机构 减震装置 盖板装配 传动轴 模块化 悬挂式 盖板 机器人 搬运机器人 可拆卸连接 安全隐患 驱动电机 松弛状态 自由升降 行走轮 穿孔 底端 竖直 颠簸 运送 货物 安全 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能机器人模块化悬挂式减震装置，其特征在于：包括悬挂支架(1)，安装于悬挂支架(1)外侧用于驱动智能机器人行走的机器人行走轮(2)，安装于悬挂支架(1)内侧的驱动电机(3)，连接于所述机器人行走轮(2)和所述驱动电机(3)的传动轴(4)，减震机构，以及盖装于悬挂支架(1)外侧的减震盖板(5)；所述悬挂支架(1)上开设有传动轴穿孔，所述传动轴(4)穿设于所述传动轴穿孔中，并且其内端与所述驱动电机(3)的驱动轴连接，其外端与所述机器人行走轮(2)连接，所述减震机构有两个，分别通过所述减震盖板(5)装配于所述悬挂支架(1)的外侧两端，所述减震机构包括减震轴(6)和穿设于所述减震轴(6)上的减震弹簧(7)，所述减震轴(6)穿设有所述减震弹簧(7)的部分整体通过所述减震盖板(5)装配在所述悬挂支架(1)的外侧，所述减震轴(6)可相对于所述悬挂支架(1)在竖直方向上自由升降，所述减震弹簧(7)在所述减震盖板(5)内呈松弛状态，所述减震轴(6)的底端可拆卸连接于智能机器人上。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人模块化悬挂式减震装置，其特征在于：所述悬挂支架(1)的两端还分别设有一根防倾杆(8)，所述防倾杆(8)的底端活动插接于智能机器人上。
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