[实用新型]一种竹节自动检测装置

权利要求书

1.一种竹节自动检测装置，其特征在于，包括：第一检测机构，所述第一检测机构包括第二气缸、检测杆、第一行程开关和探测块，

所述第二气缸为所述检测杆移动提供动力，所述探测块设于所述检测杆远离所述第二气缸的一端，所述第一行程开关与所述检测杆相对应设置，以使得所述探测块插入竹内腔，检测到竹节时，所述第一行程开关能感应所述检测杆的动作。

2.如权利要求1所述的竹节自动检测装置，其特征在于，所述第一检测机构还包括设于所述检测杆上的第一限位块和第二限位块，

所述第一行程开关设于所述第一限位块与所述第二限位块之间，所述第一限位块使所述第一行程开关触发。

3.如权利要求1所述的竹节自动检测装置，其特征在于，还包括避让机构，所述第一检测机构设于所述避让机构顶部，所述避让机构使得所述第一检测机构升起或降落。

4.如权利要求3所述的竹节自动检测装置，其特征在于，所述避让机构包括第一安装板、可转动设于所述第一安装板上的第二安装板，设于所述第一安装板和所述第二安装板之间的第一气缸，且使得所述第二安装板相对于所述第一安装板转动。

5.如权利要求4所述的竹节自动检测装置，其特征在于，所述第一检测机构还包括导轨、滑台和第一挡板，

所述导轨设于所述第二安装板顶部，所述滑台相对所述导轨滑动设置，所述第二气缸的伸缩杆与所述滑台连接，所述第一挡板设置于所述第二安装板远离所述第二气缸的端部，所述检测杆穿过所述第一挡板，且相对于所述第一挡板滑动。

6.如权利要求3所述的竹节自动检测装置，其特征在于，所述第一检测机构还包括导轨、滑台，

所述导轨设于所述避让机构顶部，且与所述滑台滑动设置，所述滑台设有开口，所述第二气缸设于所述滑台顶部，所述第一行程开关与所述滑台的开口相对设置，且固定设于所述避让机构顶部，所述滑台的开口能触发所述第一行程开关。

7.如权利要求3所述的竹节自动检测装置，其特征在于，还包括第一定位机构，所述第一定位机构包括滑杆和接触板，所述滑杆固定设于所述避让机构上，所述接触板固定设于所述避让机构靠近所述探测块的一端。

8.如权利要求6所述的竹节自动检测装置，其特征在于，所述第一检测机构还包括第一复位件，所述第一复位件设于所述滑台一侧，与所述滑台固定连接，用于使所述滑台回复原始状态。

9.如权利要求7所述的竹节自动检测装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括第二复位件和第二行程开关；

所述第二复位件套设于所述滑杆，所述第二行程开关与所述第二复位件接触，使得所述第二行程开关能识别所述第二复位件的动作。

10.如权利要求7所述的竹节自动检测装置，其特征在于，所述避让机构侧部设有第一挡板，所述检测杆穿过所述第一挡板，且相对于所述第一挡板滑动；

所述滑杆穿过所述第一挡板，且与所述第一挡板固定连接。