[实用新型]紧固件上料装置及其紧固件加工设备

说明书

一种紧固件上料装置，包括：工作基座、上料机构及推料机构，上料机构包括供料振动盘、第一供料轨道及第二供料轨道，供料振动盘设置于工作基座上，第一供料轨道的第一端及第二供料轨道的第一端分别与供料震动盘连接。本实用新型的紧固件上料装置，通过设置的工作基座、上料机构及取料转移机构，工作基座用于承载上料机构及取料转移机构，上料机构用于对紧固件进行上料工序，取料转移机构用于对紧固件进行转料工序，如此，从而代替传统方式，提高紧固件的上料效率，以及降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，特别是涉及一种紧固件上料装置及其紧固件加工设备。

背景技术

紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高。因此，也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件。

目前，紧固件包括螺丝与螺母两个零件部分，而传统螺母的上料主要是通过人工方式来完成，不但增加了劳动强度，同时，其上料的效率还十分低，自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高上料效率，以及能够减少劳动强度的紧固件上料装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种紧固件上料装置，包括：

工作基座，

上料机构，所述上料机构包括供料振动盘、第一供料轨道及第二供料轨道，所述供料振动盘设置于所述工作基座上，所述第一供料轨道的第一端及所述第二供料轨道的第一端分别与所述供料震动盘连接；

推料机构，所推料机构包括推料安装架、推板、推料行程滑轨、推料驱动部及伸缩杆，所述推料安装架设置于所述工作基座上，所述推料行程滑轨及所述推料驱动部分别设置于所述推料安装架上，所述推料驱动部与所述伸缩杆驱动连接，所述推板与所述伸缩杆连接，所述推料驱动部用于驱动所述伸缩杆伸缩，以使得所述推板在所述推料行程滑轨上移动，所述推板上开设有第一落料槽及第二落料槽，所述第一供料轨道的第二端及所述第二供料轨道的第二端分别与所述第一落料槽及所述第二落料槽连通；及

取料转移机构，所述取料转移机构包括取料安装架、水平驱动部、水平行程滑轨、取料固定板、垂直驱动部、垂直行程滑轨、取料安装板及两个取料机械手，所述取料安装架设置于所述工作基座上，所述水平驱动部及所述水平行程滑轨分别设置于所述取料安装架上，所述水平驱动部与所述取料固定板驱动连接，所述水平驱动部用于驱动所述取料固定板滑动于所述水平行程滑轨上，所述垂直驱动部及所述垂直行程滑轨分别设置于所述取料固定板上，所述垂直驱动部与所述取料安装板驱动连接，所述垂直驱动部用于驱动所述取料安装板滑动于所述垂直行程滑轨上，两个所述取料机械手分别设置于所述取料安装板的两端上。

在其中一个实施例中，所述供料振动盘包括振动盘体及振动驱动部，所述振动驱动部设置于所述振动盘体内，所述振动驱动部用于驱动所述振动盘体振动，所述振动盘体设置于所述工作基座上。

在其中一个实施例中，所述推料机构还包括两个加强筋，两个所述加强筋分别设置于所述推料安装架上。

在其中一个实施例中，所述推料机构还包括推料限位组件，所述推料限位组件包括推料限位销及推料限位块，所述推料限位块设置于所述推料安装架上，所述推料限位销设置于所述推板上。

在其中一个实施例中，所述推料限位块上开设有推料限位孔，所述推料限位销穿设所述推料限位孔。