[实用新型]一种坐标式空罐隔板吸放装置

说明书

本实用新型公开了一种坐标式空罐隔板吸放装置，包括底座和回转支承，所述底座上面连接有回转支承，且所述回转支承通过螺栓固定于底座上，所述回转支承上连接有立柱，且所述立柱通过螺栓固定于回转支承上，所述立柱底部的电机减速机构A通过螺栓固定连接，所述电机减速机构A通过齿轮轴A连接齿轮A，所述立柱上安装有齿条，所述齿条连接齿轮B，所述齿轮B安装于齿轮轴B上，所述齿轮轴B安装于电机减速机构B上，所述电机减速机构B通过螺栓固定于吸盘架上，所述吸盘架一侧连接有滑座且通过螺栓固定连接，该装置采用真空阀控制带缓冲真空吸嘴吸放隔板，保证了隔板的完整性，从而避免了人工取放隔板过程中对隔板的损坏，大大节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备领域，具体为一种坐标式空罐隔板吸放装置。

背景技术

现有包装机械空罐码垛放置隔板存在的主要问题是：大部分企业仍然采用人工放置隔板，人工放置隔板危险系数高且工作效率低，难以满足高速自动化生产需求，因此，迫切需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种坐标式空罐隔板吸放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种坐标式空罐隔板吸放装置，包括底座、回转支承、齿轮A、齿轮轴A、电机减速机构A、立柱、电机减速机构B、齿轮轴B、齿轮B、齿条、滑座、直线导轨、吸盘架、带缓冲真空吸嘴和真空阀，所述底座上面连接有回转支承，且所述回转支承通过螺栓固定于底座上，所述回转支承上连接有立柱，且所述立柱通过螺栓固定于回转支承上，所述立柱底部的电机减速机构A通过螺栓固定连接，所述电机减速机构A通过齿轮轴A连接齿轮A，所述立柱上安装有齿条，所述齿条连接齿轮B，所述齿轮B安装于齿轮轴B上，所述齿轮轴B安装于电机减速机构B上，所述电机减速机构B通过螺栓固定于吸盘架上，所述吸盘架一侧连接有滑座且通过螺栓固定连接，所述滑座另一侧穿过直线导轨两者配合安装在一起，所述吸盘架安装于立柱上，所述吸盘架上安装有带缓冲真空吸嘴，所述吸盘架上安装有真空阀。

进一步的，所述回转支承和底座进行螺钉连接，回转支承设置有齿牙。

进一步的，所述齿轮A和回转支承进行齿轮咬合连接，即可实现回转支承90°旋转吸放隔板。

进一步的，所述滑座和吸盘架进行螺钉连接，吸盘架可以通过滑座进行移动。

进一步的，所述滑座和直线导轨进行套筒连接，滑座可以通过直线导轨进行移动。

进一步的，所述所述带缓冲真空吸嘴设置在真空阀下侧，且带缓冲真空吸嘴连接有PLC控制系统，通过真空阀控制带缓冲真空吸嘴可实现隔板的吸放。

进一步的，所述齿条与齿轮B咬合连接，通过伺服电机的正反转以实现隔板位置的精准放置。

进一步的，所述直线导轨通过螺栓固定于立柱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该装置采用全自动隔板放置，结构简单、维护方便、安全系数高、工作效率高，从根本上解决了人工放置隔板危险系数高、工作效率低，无法满足高速自动化生产等问题，大大提高了生产效率。

2、该装置采用真空阀控制带缓冲真空吸嘴吸放隔板，保证了隔板的完整性，从而避免了人工取放隔板过程中对隔板的损坏，大大节约了成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；