[实用新型]一种吊装式吨桶机械臂

说明书

本实用新型公开了一种吊装式吨桶机械臂，包括支撑座、旋转台、定位柱、第一电机和电机槽，所述支撑座的内部设有电机槽，电机槽的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，所述移动挡板一侧的内部通过连接轴铰接有伸缩杆，伸缩杆一侧的移动挡板内部固定有定位柱，定位柱的顶端通过连接轴铰接有限位盖，所述限位盖的内壁上固定有等间距的弹簧，弹簧远离限位盖的一端安装有缓冲板，所述限位盖下方的定位柱顶端通过连接轴铰接升降臂，挡板外壁的两侧皆安装有报警器，所述抓手两侧的内部皆设有槽体。本实用新型不仅提高了机械臂使用时的安全性，延长了机械臂的使用寿命，而且提高了机械臂的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种吊装式吨桶机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，由于吊装式机械臂使用时不具有重量监测以及报警的功能，那么使用者在使用时由于检查不当而放置了过重的物品，这时就会有安全事故的发生，由于不具有缓冲的功能，使得机械臂在使用时由于发生钢性碰撞会导致机械臂老化，由于不便转动则使得机械臂在使用时给人们带来了诸多的烦恼。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊装式吨桶机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吊装式吨桶机械臂，包括支撑座、旋转台、定位柱、第一电机和电机槽，所述支撑座的内部设有电机槽，电机槽的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，且第一转轴顶端延伸至支撑座的外部，所述支撑座的顶端铰接有旋转台，且旋转台的底端与第一转轴的顶端固定连接，所述旋转台的顶端安装有支撑台，支撑台顶端的一侧固定有支撑柱，所述支撑柱的顶端设有移动挡板，移动挡板与支撑柱的两侧壁上铰接有电机壳，所述电机壳的内部皆固定有底托，底托的顶端安装有第二电机，所述第二电机的输出端通联轴器固定有第二转轴，且第二转轴远离第二电机的一侧与移动挡板固定连接，所述移动挡板一侧的内部通过连接轴铰接有伸缩杆，伸缩杆一侧的移动挡板内部固定有定位柱，定位柱的顶端通过连接轴铰接有限位盖，限位盖表面安装有单片机，且单片机的输出端分别与伸缩杆的输入端、第一电机的输入端以及第二电机的输入端电性连接，所述限位盖的内壁上固定有等间距的弹簧，弹簧远离限位盖的一端安装有缓冲板，所述限位盖下方的定位柱顶端通过连接轴铰接升降臂，且升降臂的一端通过连接轴与伸缩杆的顶端相连接，所述升降臂远离伸缩杆的一端铰接有挡板，挡板外壁的两侧皆安装有报警器，且报警器的输入端与单片机的输出端电性连接，所述报警器内部的中心位置处设有连接头，连接头的底端铰接有抓手，所述抓手两侧的内部皆设有槽体。

优选的，所述伸缩杆一侧的移动挡板两外壁上皆铰接第一支撑架，且第一支撑架的顶端皆与限位盖螺纹连接。

优选的，所述限位盖的一端设有第二支撑架，第二支撑架远离限位盖的一端与挡板相铰接。

优选的，所述槽体的内部皆安装有承重块，且承重块的输出端与报警器的输入端电性连接。

优选的，所述支撑柱一侧的支撑台顶端安装有手扶柱。

优选的，所述缓冲板远离弹簧的一侧固定有橡胶层。