[实用新型]一种双定位方式的换模台车有效
申请号: | 201821404478.0 | 申请日: | 2018-08-29 |
公开(公告)号: | CN209241967U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 李强;谢元峰;曾科 | 申请(专利权)人: | 武汉博莱恩智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 黄君军 |
地址: | 430000 湖北省武汉市经*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车本体 激光定位机构 本实用新型 换模台车 双定位 滚轮 机械定位机构 定位机构 二次定位 轨道 移动 | ||
本实用新型涉及一种双定位方式的换模台车,包括车本体,所述车本体的下方设有滚轮,所述滚轮下设有轨道,所述车本体可沿轨道所述来回移动。其特征在于,所述车本体还包括激光定位机构和机械定位机构。本实用新型采用激光定位机构实现精度在5mm的首次定位,再通过继续定位机构实现精度在1mm的二次定位。
技术领域
本实用新型涉及模具/工装换型的技术领域,尤其涉及一种双定位方式的换模台车。
背景技术
随着科学技术的发展,在制造业中越来越多的企业通过轨道式换模台车来实现模具/工装的快速换型。那么换模台车与对接设备之间如何精准定位是亟待解决的问题。
目前定位方式有两种,即自动定位和人工定位。自动定位是通过激光测距传感器或者旋转编码器等传感器来实现,由于环境影响(比如油污、粉尘等),有时候会造成读取数据不准,而换模台车要求的重复定位精度≯±1mm,所以换模台车在自动运行时容易出现故障报警,影响换模效率;而人工定位费时费力,不能适应社会进步的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现状,提供一种双定位方式的换模台车。
本实用新型采用的技术方案:一种双定位方式的换模台车,包括车本体,所述车本体的下方设有滚轮,所述滚轮下设有轨道,所述车本体可沿所述轨道来回移动,所述车本体还包括激光定位机构和机械定位机构,所述机械定位机构包括伸缩气缸和滑轮,所述伸缩气缸的输出端在竖直方向上运动,所述滑轮与所述伸缩气缸的输出端转动连接,所述轨道的内侧设有与所述滑轮相互配合而实现限位的定位块,所述定位块与所述激光定位机构互不干涉,所述定位块具有向下凹陷的定位槽。
本实用新型的有益效果是:采用激光定位机构实现精度在5mm的首次定位,再通过继续定位机构实现精度在1mm的二次定位。
附图说明
对本实用新型实施例描述中所涉及的附图进行简单介绍,以便于对本实用新型实施例中的技术方案进行更清楚、完整的说明,下面的附图仅仅针对本实用新型的一些实施例,并不用以限制本实用新型,在不进行其他创造性劳动的前提下,显然可以根据这些附图得到其他附图。
图1为本实用新型的整体的示意图;
图2为图1中A处的放大图;
图3为机械定位机构位于定位块上方的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接。可以是机械连接,也可以是电连接。可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进