[实用新型]一种三轴偏摆收料机

权利要求书

1.一种三轴偏摆收料机，其特征在于：至少包括收料机构、将精密端子间歇式送至收料机构的摆动送料机构和将纸送至收料机构的送纸切断机构；端子由摆动送料机构送至收料机构，纸带由送纸切断机构送到收料机构，并在收料机构覆盖在端子上，然后由送纸切断机构切断，完成收料；

所述收料机构包括可转动的设置于收料机架的收料盘和可转动的设置于收料盘上的若干个收料端子；所述摆动送料机构包括可摆动的设置于收料机架且位于收料机构上方的摆动复合架，驱动摆动复合架摆动的送料摆动缸，设置于摆动复合架上的往复送料缸和设置于摆动复合架前端的送料导料轮；所述端子通过送料导料轮后，往复送料缸的往复动作和摆动架的摆动协同将端子送入到收料机构上，所述送纸切断机构包括设置于摆动送料机构主收料机构之间的切纸刀，当纸带、端子在收料机构上完成包覆动作后切断纸带。

2.根据权利要求1所述的三轴偏摆收料机，其特征在于：所述摆动复合架包括可转动的设置于收料机架的摆动架、固定于收料机架上且与摆动架铰接的送料摆动缸、可横向移动的设置于摆动架下的横向移动架、设置于横向移动架与摆动架之间的蜗轮蜗杆传动机构、驱动蜗轮蜗杆传动机构转动的横向移动电机；所述横向移动架沿纵向设置有往复送料缸。

3.根据权利要求2所述的三轴偏摆收料机，其特征在于：所述送料导料轮设置于横向移动架的前端。

4.根据权利要求3所述的三轴偏摆收料机，其特征在于：送纸切断机构包括固定在收料机架的送纸架、可转动的设置于送纸架上的送纸辊、驱动送纸辊转动的送纸电机；所述送纸架的底端通过滑槽可滑动的设置有切纸刀架和设置于切纸刀架上的切纸刀，送纸架上设置有切纸缸，所述切纸刀架与切纸缸固定连接并由切纸缸驱动完成切纸。

5.根据权利要求4所述的三轴偏摆收料机，其特征在于：送纸架的后端设置有压纸辊；送纸架在压纸辊的前侧设置有压纸架，压纸架上设置有压纸缸。

6.根据权利要求1所述的三轴偏摆收料机，其特征在于：所述收料盘为三个，每一个收料盘上的所述收料端子为三个，均匀分布在收料盘的周部；对应的，所述送纸切断机构、摆动送料机构在数量上与之相适配。

7.根据权利要求6所述的三轴偏摆收料机，其特征在于：所述三轴偏摆收料机还包括防拉料导料机构；所述防拉料导料机构包括设置于收料机架一侧的防拉料架，设置于防拉料架上的防拉导板，设置于防拉料架上的两个拉料轮以及设置于防拉料架上方的两个拉料轮；缓冲塔轮可转动的设置于收料机架的顶端，预收取端子经四个拉料轮的缠绕后缠绕在缓冲塔轮上。

8.根据权利要求7所述的三轴偏摆收料机，其特征在于：所述三轴偏摆收料机还包括纸袋放料机构；所述纸袋放料机构包括可转动的设置于收料机架上的送纸轴，该送纸轴位于防拉料导料机构和摆动送料机构之间，高于摆动送料机构的送料导料轮，但低于防拉料导料机构的缓冲塔轮；纸带卷套设于送纸轴上。