[实用新型]一种双驱动喷洒装置

说明书

本实用新型提出一种双驱动喷洒装置，包括：第一驱动电机，包括一伸出所述第一驱动电机机身预设长度的第一输出轴；第二驱动电机，与所述第一驱动电机同轴串连设置，包括一中空设置的第二输出轴，所述第一输出轴贯穿所述第二输出轴并伸出所述第二输出轴；第一转盘，套设于所述第一输出轴上并与其固定连接；第二转盘，套设于所述第二输出轴上并与其固定连接；还包括同轴设置于第二输出轴末端的连接件和固持件，所述连接件一端套设于所述第二输出轴上与其固定，另一端填充套设于所述第一输出轴上的固持件。本实用新型解决了现有技术中喷洒装置的转动惯量大，结构不稳定、转速不高的问题。

技术领域

本实用新型涉及喷洒技术领域，具体而言，涉及一种双驱动喷洒装置。

背景技术

现有的喷洒装置，包括离心喷洒、压力喷洒或者弥雾喷洒等等，可以应用于地面手持喷洒或者空中机械自动喷洒。离心喷洒装置一般通过一驱动电机带动一转盘高速旋转来实现对药液、肥料、粉剂、种子的施用，只要对驱动电机施加一个控制信号，就可以实现喷洒效果，方法简单，控制灵活，是目前植保无人机领域中普遍采用的手段。

然而在一些特殊的情况下，当需要在转盘周围再设置另一个转盘时，则需要设置两个电机来分别输出两个扭矩以控制这两个转盘的转动。如何合理设置两个驱动电机的结构，使结构稳定，减小转动惯量，实现高转速的喷洒控制是本方案所要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种转动惯量小，结构稳定、高转速的双驱动喷洒装置，以提升喷洒雾化效果，提高作业效率。

为了实现上述目的，提供了一种双驱动喷洒装置，包括：

第一驱动电机，包括一伸出所述第一驱动电机机身预设长度的第一输出轴；

第二驱动电机，与所述第一驱动电机同轴串连设置，包括一中空设置的第二输出轴，所述第一输出轴贯穿所述第二输出轴并伸出所述第二输出轴；

第一转盘，套设于所述第一输出轴上并与其固定连接；

第二转盘，套设于所述第二输出轴上并与其固定连接；

还包括同轴设置于第二输出轴末端的连接件和固持件，所述连接件一端套设于所述第二输出轴上与其固定，另一端填充套设于所述第一输出轴上的固持件。

进一步地，所述第二转盘套设于所述连接件上与所述第二输出轴固定连接。

进一步地，所述连接件包括一中空凸起的配合部，所述配合部形成一填充腔以填充所述固持件，所述第二转盘套设于所述配合部上。

进一步地，所述配合部上沿周向设有一凸缘。

进一步地，所述第一转盘套设于所述第一输出轴的末端，所述第二转盘与所述第一转盘在轴线方向上具有一轴向间距。

进一步地，所述固持件包括一内环与所述第一输出轴固定连接，一外环与所述连接件固定连接，以及一滚动体设置于所述内环和外环之间形成滚动摩擦。

进一步地，所述第一输出轴和第二输出轴配合具有一径向间隙，所述间隙≥0.1mm和/或≤1mm。

进一步地，所述第一驱动电机包括设置于内圈带动第一输出轴转动的第一转子以及设置于外圈的第一定子，所述第二驱动电机包括设置于内圈带动第二输出轴转动的第二转子以及设置于外圈的第二定子，所述第一定子和第二定子分别与一套设于所述第一驱动电机和第二驱动电机外侧的壳体固定连接。

进一步地，所述第一转盘的一径向侧面沿周向设置有多个齿，所述齿与所述第二转盘的轴向侧边具有一径向间距。

进一步地，所述第一输出轴的直径 ≤8mm，所述第二输出轴的中空直径≤12mm，所述第二输出轴21的侧壁的径向宽度≤5mm。