[实用新型]一种底盘缓冲装置

说明书

本实用新型涉及机械缓冲领域，特别是涉及一种底盘缓冲装置，包括定点设备的底盘焊架和驱动装置，驱动装置的固定部固接于底盘焊架，底盘焊架滑动连接有压紧装置，驱动装置的活动部固接于压紧装置，压紧装置的底面能够抵接于定点设备所放置的平面，压紧装置的底面固接有减震胶垫，驱动装置驱动压紧装置运动。由于驱动装置的固定部固接于定点设备的底盘焊架，活动部固接于压紧装置，因此驱动装置可以驱动压紧装置压紧减震胶垫，定点设备工作时底盘产生的轻载振动通过减震胶垫的弹性变形得到缓冲，减震胶垫被压紧后增大了对地摩擦力，提高了定点设备底盘的稳定性，增强了定点设备工作的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机械缓冲领域，特别是涉及一种底盘缓冲装置。

背景技术

机器人在生活中越来越普遍，机器人根据其工作情况不同可以分为定点工作机器人以及移动工作机器人。定点工作机器人指其工作时底盘固定，其他机构进行运动。定点工作机器人等定点设备，其工作时可能会产生许多附加力，导致底盘振动剧烈，影响工作状况。目前社会上对于如何消除定点设备底盘的轻载振动的研究仍然比较欠缺。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种底盘缓冲装置，其能够缓冲定点设备工作时底盘产生的轻载振动，提高定点设备底盘的稳定性，从而提高定点设备工作的可靠性。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种底盘缓冲装置，包括定点设备的底盘焊架和驱动装置，驱动装置的固定部固接于底盘焊架，底盘焊架滑动连接有压紧装置，驱动装置的活动部固接于压紧装置，压紧装置的底面能够抵接于定点设备所放置的平面，压紧装置的底面固接有减震胶垫，驱动装置驱动压紧装置运动。由于驱动装置的固定部固接于定点设备的底盘焊架，活动部固接于压紧装置，因此驱动装置可以驱动压紧装置压紧减震胶垫，定点设备工作时底盘产生的轻载振动通过减震胶垫的弹性变形得到缓冲，减震胶垫被压紧后增大了对地摩擦力，提高了定点设备底盘的稳定性，增强了定点设备工作的可靠性。底盘焊架与压紧装置滑动连接的设置，使驱动装置驱动压紧装置压紧减震胶垫时驱动装置时，压紧装置可以在底盘焊架上滑动，不会因为受力过大而损坏。

进一步，驱动装置的两侧分别设有第一导向装置和第二导向装置，驱动装置连接于压紧装置的中部。在第一导向装置和第二导向装置的导向作用下，驱动装置驱动压紧装置压紧减震胶垫过程中压紧装置不会摆动，压紧装置在底盘焊架上的滑动更加顺畅。

进一步，第一导向装置包括第一直线导轨和第一滑块，第一直线导轨固接于底盘焊架，第一滑块固接于压紧装置，第一滑块滑动连接于第一直线导轨；第二导向装置包括第二直线导轨和第二滑块，第二直线导轨固接于底盘焊架，第二滑块固接于压紧装置，第二滑块滑动连接于第二直线导轨。采用这种结构后，驱动装置驱动压紧装置压紧减震胶垫时，第一滑块和第二滑块能够带动压紧装置分别沿着第一直线导轨和第二直线导轨滑动。

进一步，压紧装置的两端分别设有凸出于压紧装置的第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件分别固接于压紧装置，第一连接件固接于第一滑块，第二连接件固接于第二滑块。通过第一连接件和第二连接件的设置，使压紧装置和第一滑块以及第二滑块牢固连接起来，能够在第一直线导轨和第二直线导轨上滑动。

进一步，第一连接件包括设置于压紧装置两侧的第一前夹体和第一后夹体，第一前夹体和第一后夹体之间固接第一固定体；第二连接件包括设置于压紧装置两侧的第二前夹体和第二后夹体，第二前夹体和第二后夹体之间固接第二固定体。通过第一前夹体和第一后夹体以及第二前夹体和第二后夹体可以牢固地夹紧压紧装置，第一固定体和第二固定体的设置为压紧装置提供足够的工作宽度，使压紧装置压紧胶垫抵压工作平面时稳定性更好。

进一步，压紧装置中部设有凸出于压紧装置的中部连接件，驱动装置的活动部固接于中部连接件。连接件凸出于压紧装置的设置为离开地面的底盘焊架提供了足够的安装空间，压紧装置的中部受到驱动装置的推力，压紧装置的两侧结构对称，因此压紧装置整体受力平均，稳定性好。