[实用新型]一种压铸件的打磨工装自动存放及自动更换系统

说明书

本实用新型公开了一种压铸件的打磨工装自动存放及自动更换系统，包括上料线体、智能视觉，一序机器人能进行产品夹具库内的产品夹具抓取，并在产品打磨完成后将产品夹具送回产品夹具库进行快速更换；一序机器人能通过打磨工装夹具将打磨工装移送至二序打磨台，并在产品打磨完成后将打磨工装送回打磨工装缓存线，一序机器人还用于在上料线体上抓取产品送至一序打磨台或二序打磨台进行打磨。该系统用于产品飞边的打磨，能满足多种不同规格产品的打磨，并能根据不同的产品规格进行打磨工装及产品夹具的自动更换，使用完后进行打磨工装及产品夹具的自动存放，该系统自动化程度高，显著提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工制造技术领域，具体涉及一种用于对压铸件产品进行打磨，并能根据不同的产品规格进行打磨工装及产品夹具的自动更换，使用完后进行打磨工装及产品夹具的自动存放。

背景技术

现有的压铸件打磨工装，更换工装需要人工辅助进行，自动化程度低，严重地影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种用于对压铸件产品进行打磨，并能根据不同的产品规格进行打磨工装及产品夹具的自动更换，使用完后进行打磨工装及产品夹具的自动存放的系统。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种压铸件的打磨工装自动存放及自动更换系统，包括上料线体、智能视觉、一序机器人、一序打磨台、产品夹具库、打磨工装缓存线、打磨工装输入线、打磨工装移载机构、打磨工装夹具缓存架、打磨工装夹具、二序机器人、二序打磨台，所述智能视觉位于上料线体的末端，在上料线体上配备有定位盘，当上料线体将载有产品的定位盘输送至上料线体的末端时，智能视觉能对产品进行识别；

所述产品夹具库内的每个夹具均分别置于各自对应的快换装置工具盘的副盘上，所述一序机器人通过自带的快换装置工具盘的主盘，与产品夹具库内的快换装置工具盘的副盘对应后，能进行产品夹具库内的产品夹具抓取，并在产品打磨完成后将产品夹具送回产品夹具库进行快速更换；所述打磨工装夹具缓存架上也配备有快换装置工具盘的副盘用于装载打磨工装夹具，一序机器人通过自带的快换装置工具盘的主盘，与打磨工装夹具缓存架上配备的快换装置工具盘的副盘对应后，再通过打磨工装夹具将打磨工装移送至二序打磨台，并在产品打磨完成后将打磨工装送回打磨工装缓存线；一序机器人还用于在上料线体上抓取产品送至一序打磨台或二序打磨台进行打磨；

所述打磨工装缓存线带动不同的打磨工装循环，每个打磨工装缓存线的末端设置有工装识别器，当识别到与产品匹配的打磨工装时，打磨工装移载机构将打磨工装缓存线上的该打磨工装送至打磨工装输入线。

作为上述方案的优选，所述工装识别器采用接近开关，所述打磨工装上靠近接近开关的一侧设置有螺栓安装板，且不同打磨工装的螺栓安装板上的螺栓数量和布置位置不同。打磨工装运动到打磨工装缓存线末端时，螺栓安装板上的不同螺栓布置方式，与接近开关触碰，从而进行打磨工装识别。

进一步，所述一序机器人、二序机器人相对地左右间隔设置，二序打磨台共两个并前后间隔设置在一序机器人与二序机器人之间。两个二序打磨台交替工作，其中一个二序打磨台进行产品打磨时，另外一个二序打磨台进行打磨的准备工作，提高工作效率，并节约占用空间。

更进一步，所述上料线体、打磨工装缓存线均分为上层线体、下层线体，且上层线体与下层线体分别由各自的电机驱动，两层线体的端头共用一个升降台。当输送线上的产品夹具或打磨工装运动到上层线体、下层线体的末端时，通过对应的升降台实现产品夹具或打磨工装在上下两层线体间的转换。

本实用新型的有益效果：该系统用于产品(特别是压铸件如发动机缸体、油底壳分型面)飞边的打磨，能满足多种不同规格产品的打磨，并能根据不同的产品规格进行产品夹具及打磨工装的自动更换，使用完后进行产品夹具及打磨工装的自动存放，该系统自动化程度高，显著提高了生产效率。

附图说明

图1是实用新型的俯视图。