[实用新型]一种足球训练的发球装置

权利要求书

1.一种足球训练的发球装置，包括底座、动力机构、驱动机构、角度调节机构、脚模型、球托组件及控制器，其特征在于，动力机构位于底架左上方，其包括从动齿轮、第一电机，从动齿轮通过齿轮架设在底座上，第一电机的输出端配置有主动齿轮；驱动机构位于动力机构的右侧，其包括中间架、左盘体、右盘体，左、右盘体通过连接轴设在中间架的两侧，连接轴上设置有扭力弹簧；主动齿轮的右侧设有电动伸缩组件，电动伸缩组件可插入左盘体内并驱动其转动；控制器设置在中间架上，分别与第一电机和电动伸缩组件电连接；角度调节机构设在右盘体外侧壁上，脚模型活动安装在角度调节机构上；球托组件设置于右盘体的下方，其包括伸缩杆和球托。

2.根据权利要求1所述的一种足球训练的发球装置，其特征在于，齿轮架位于从动齿轮的左侧，其下端与底座的上表面固定相连；从动齿轮的齿轮轴横向插入齿轮架的上端，与齿轮架转动相连。

3.根据权利要求1所述的一种足球训练的发球装置，其特征在于，第一电机固定安装在底座上，主动齿轮位于从动齿轮的正下方，且与从动齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种足球训练的发球装置，其特征在于，左盘体的左侧壁上开设有卡槽，电动伸缩组件的伸缩头可插入左盘体的卡槽内，从动齿轮转动时，左盘体可随从动齿轮一起转动。

5.根据权利要求1所述的一种足球训练的发球装置，其特征在于，连接轴通过轴承横向设置在中间架上，中间架的下部与底座固定相连；扭力弹簧套在连接轴的外部，其一端与中间架相连，另一端与连接轴固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种足球训练的发球装置，其特征在于，角度调节机构包括脚模支架及第二电机，脚模支架为C形结构，第二电机固定于右盘体的边缘，其动力输出端与脚模支架固定相连。

7.根据权利要求6所述的一种足球训练的发球装置，其特征在于，脚模型设在脚模支架内，脚模型的前端伸出脚模支架的外部；脚模型的中部通过竖向转轴与脚模支架转动相连，脚模型的后端设有液压缸，液压缸驱动脚模型的后端与脚模支架的内壁滑动配合，液压缸与控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种足球训练的发球装置，其特征在于，球托是由硅胶制作而成的，其顶部为向下的凹陷状，球托的底部与伸缩杆的上端固定相连，伸缩杆的底部与底座固定相连。