[实用新型]复式杠杆同步旋转增力传动箱

权利要求书

1.复式杠杆同步旋转增力传动箱，其特征在于它包括第一箱体(1)、第一杠杆增力装置、动力输入轴(2)和动力输出轴(3)，

第一箱体(1)内设有一对安装板(4)，一对安装板(4)之间形成齿轮安装区域，

第一杠杆增力装置包括齿轮组件、第一传动轴(5)、第二传动轴(6)和一对复式杠杆机构，齿轮组件包括第一齿轮(7)、第二齿轮(8)、第三齿轮(9)和第四齿轮(10)，第一齿轮(7)与第二齿轮(8)相啮合，第三齿轮(9)与第四齿轮(10)相啮合，齿轮组件位于齿轮安装区域内，

第一箱体(1)、一对安装板(4)和第一齿轮(7)上分别开有动力输出轴安装孔，第一箱体(1)、一对安装板(4)和第四齿轮(10)上分别开有动力输入轴安装孔，一对安装板(4)和第二齿轮(8)上分别开有第一传动轴安装孔，一对安装板(4)和第三齿轮(9)上分别开有第二传动轴安装孔，

动力输入轴(2)依次穿过第一箱体(1)、一对安装板(4)和第四齿轮(10)上的动力输出轴安装孔，并通过轴承活动安装在第一箱体(1)和一对安装板(4)上，动力输入轴(2)与第四齿轮(10)之间通过键连接，动力输出轴(3)依次穿过第一箱体(1)、一对安装板(4)和第一齿轮(7)上的动力输入轴安装孔，并通过轴承活动安装在第一箱体(1)和一对安装板(4)上，动力输出轴(3)与第一齿轮(7)之间通过键连接，

第一传动轴(5)穿过一对安装板(4)和第二齿轮(8)上的第一传动轴安装孔，并通过轴承活动安装在一对安装板(4)上，第一传动轴(5)与第二齿轮(8)之间通过键连接，第二传动轴(6)穿过一对安装板(4)和第三齿轮(9)上的第二传动轴安装孔，并通过轴承活动安装在一对安装板(4)上，第二传动轴(6)与第三齿轮(9)之间通过键连接，

复式杠杆机构包括输入连杆(11)、第一往复杆(12)、第一支点连杆(13)、第二往复杆(14)、第二支点连杆(15)和输出连杆(16)，

输入连杆(11)的一端通过转轴与第一往复杆(12)的一端活动连接，第一支点连杆(13)的一端通过转轴与第一往复杆(12)活动连接，第二往复杆(14)的一端通过销轴与第一往复杆(12)的另一端活动连接，第二支点连杆(15)的一端通过转轴与第二往复杆(14)活动连接，输出连杆(16)的一端通过转轴与第二往复杆(14)活动连接，

一对复式杠杆机构的输入连杆(11)另一端分别与第二传动轴(6)的两端固定连接，一对复式杠杆机构的第一支点连杆(13)的另一端分别通过转轴、轴承和轴承座安装在第一箱体(1)的内壁上，一对复式杠杆机构的第二支点连杆(15)另一端分别通过转轴、轴承和轴承座安装在第一箱体(1)的内壁上，一对复式杠杆机构的输出连杆(16)一端分别与第一传动轴(5)的两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的复式杠杆同步旋转增力传动箱，其特征在于它还有与第一杠杆增力装置呈镜像分布的第二杠杆增力装置、与第一箱体(1)呈镜像分布的第二箱体(18)，第一箱体(1)和第二箱体(18)是一体的。

3.根据权利要求1所述的复式杠杆同步旋转增力传动箱，其特征在于第一往复杆(12)的一端上开有滑槽(17)，输入连杆(11)的一端通过转轴活动安装在滑槽(17)内。

4.根据权利要求1所述的复式杠杆同步旋转增力传动箱，其特征在于输入连杆(11)、第一支点连杆(13)、第二支点连杆(15)和输出连杆(16)的长度相同。

5.根据权利要求1所述的复式杠杆同步旋转增力传动箱，其特征在于第二支点连杆(15)一端的转轴与输出连杆(16)一端的转轴之间形成A线段，第二往复杆(14)一端的销轴与第一往复杆(12)一端的转轴之间形成B线段，A线段与B线段上设置有C线段，输出连杆(16)一端的转轴与第二往复杆(14)的销轴之间形成D线段，C线段的一端与A线段垂直，C线段的另一端与B线段之间形成夹角α，α＜90°，D线段的一端与B线段之间形成夹角θ，θ＞90°。

6.根据权利要求1-5任意所述的复式杠杆同步旋转增力传动箱，其特征在于输出连杆(16)一端的转轴与第二往复杆(14)的销轴之间的间距分别小于或等于输入连杆(11)、第一支点连杆(13)、第二支点连杆(15)和输出连杆(16)的长度，第一支点连杆(13)一端的转轴与输入连杆(11)一端的转轴的间距分别小于或等于输入连杆(11)、第一支点连杆(13)、第二支点连杆(15)和输出连杆(16)的长度。