[实用新型]一种自动翻转装置

说明书

本实用新型公开一种自动翻转装置。该自动翻转装置包括壳体（1），在壳体（1）内设有驱动机构（2）、第一转轴（3）及第二转轴（4），所述第一转轴（3）及第二转轴（4）分别位于壳体（1）的两端，所述驱动机构（2）的输出端与所述第一转轴（3）连接；所述第一转轴（3）上还安装有第一扭簧（32），且所述第一扭簧（32）的一端与第一转轴（3）连接，所述第一扭簧（32）的另一端与壳体（1）连接；所述第二转轴（4）上还安装有第二扭簧（42），且所述第二扭簧（42）的一端与第二转轴（4）连接，所述第二扭簧（42）的另一端与壳体（1）连接。本实用新型的自动翻转装置噪音低，能耗低，制作成本低，体积小，安全性能高。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制设备领域，具体涉及一种自动翻转装置。

背景技术

随着工业科技的逐渐发展，人们日常生活使用电器产品等的自动化程度也日益提高，为人们的生活带来了更多的便利，提高了社会效益。现有的日常生活使用的电器产品中，经常会遇到包括门或盖子在内的翻转件，为了实现翻转件的自动开启及关闭功能，相应的翻转件产品在不断地更新问世，给人们的生活带来了许多的便利。

然而，市面上现有的翻转件产品仍然存在较多的缺陷。首先，现有的翻转机构大多是用电机直接带动翻转件翻转，则需要电机的功率非常大，大功率电机工作时会产生噪音，同时会增加系统的成本；而且翻转件翻转的力矩不是线性变化的，用电机直接带动翻转件翻转时，翻转件不能匀速流畅翻转，舒适性差。其次，为了适应市场的需求，美化产品的外观，翻转件的设计也在不断的变化，有些翻转件体积及重量较大，用电机直接带动时，电机的负荷较大，使电机长时间超负荷工作，极易导致电机损坏，增加了维修成本，用户容易产生抱怨，影响企业的市场竞争力和品牌形象。再者，当在包括断电或零部件失效的异常情况下，翻转件在翻转过程中不能停止固定不动，翻转件会在重力的作用下，向下闭合，闭合时的冲击力很大，会砸伤人体，发生安全事故；当翻转件闭合遇到反力时，也不会停止或反转方向上升，任然继续下降，会夹伤人体，发生安全事故。

因此，研究能够降低能耗、适应性强、成本低，且能够平衡翻转件故障异常的翻转件成为主要潮流。其中，现有研究包括在翻转装置壳体内安装两个以上的驱动机构，以及设置相应独立的固定轴套和独立的扭簧，使转轴能平稳转动，实现翻转件的自动开启或关闭时降低噪音，且通过扭簧平衡驱动机构发生异常时翻转件的重量，使翻转件能够在任意角度停止，同时还可通过控制系统控制实现翻转件异常时的反转防夹。然而，通过设置安装两个以上的驱动机构，以及相应独立的固定轴套和独立的扭簧，在翻转件进行工作过程中，容易出现各独立的驱动机构两端受力不平衡出现弹起的现象；而且各扭簧通过独立对应的驱动机构控制，具有不能实现完全同步平衡驱动机构异常时翻转件重量的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种自动翻转装置。该自动翻转装置能够实现降低噪音、降低能耗的需求，制作成本低，体积小，且其中的驱动机构在运行过程中受力平衡，不会出现弹起的现象，在驱动机构异常时能够有效同步平衡翻转装置的重量，安全性能高。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种自动翻转装置，包括壳体，在壳体内设有驱动机构、第一转轴及第二转轴，所述第一转轴及第二转轴分别位于壳体的两端，所述驱动机构的输出端与所述第一转轴连接；所述第一转轴上还安装有第一扭簧，且所述第一扭簧的一端与第一转轴连接，所述第一扭簧的另一端与壳体连接；所述第二转轴上还安装有第二扭簧，且所述第二扭簧的一端与第二转轴连接，所述第二扭簧的另一端与壳体连接。

优选的，所述第一转轴及第二转轴均部分伸出壳体。

优选的，所述驱动机构的输出端通过连接轴套与所述第一转轴连接。

优选的，所述第一扭簧通过安装在第一转轴上的第一固定轴套与所述第一转轴连接。

更优选的，在第一转轴上，位于所述第一固定轴套的远离第一扭簧的一侧还安装有第一轴承。