[实用新型]自动杏核开核机

说明书

自动杏核开核机。杏核开核的传统方法都是采用手工夹、砸等方式，速度慢，效率低，开核质量无法保证且操作者易受伤害。本实用新型组成包括架体（1），架体上安装有振动盘（2），振动盘盘口四周设置有上料舵机（3），上料舵机的拨料板对应着上料管（4）的管口，上料管的出口处设置有动夹料块（9）和定夹料块（10），动夹料块安装在架体的滑槽内，定夹料块下方设置有分料导向器（11），分料导向器内安装有由舵机控制的分料板，分料导向器的两个出口与走料管（12）连接，定夹料块外壁上安装有声呐识别系统，动夹料块与凸轮（8）连接，凸轮与传动轴（7）连接，传动轴与电机（5）通过链条（6）连接。本实用新型应用于杏核开核。

技术领域：

本实用新型涉及一种自动杏核开核机。

背景技术：

杏核开核的传统方法都是采用手工夹、砸等方式，速度慢，效率低，开核质量无法保证且操作者易受伤害。

实用新型内容：

为了克服现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动杏核开核机。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种自动杏核开核机，其组成包括：架体，所述的架体上安装有振动盘，所述的振动盘盘口四周设置有上料舵机，所述的上料舵机的拨料板对应着上料管的管口，所述的上料管的出口处设置有动夹料块和定夹料块，所述的动夹料块安装在架体的滑槽内，所述的定夹料块固定在架体上，所述的定夹料块下方设置有分料导向器，所述的分料导向器内安装有由舵机控制的分料板，所述的分料板包括竖直位置、左偏位置和右偏位置三个状态，分料板位于竖直位置时挡住分料导向器的入口，分料板位于左偏位置或右偏位置时，分料板不遮挡分料导向器的入口，分料板仅遮挡分料导向器下部两个出口中的一个，所述的分料导向器的两个出口与走料管连接，所述的定夹料块外壁上安装有声呐识别系统，所述的声呐识别系统用来探测杏核开口所发出的声音，所述的声呐识别系统与控制系统连接，所述的控制系统控制分料导向器的舵机，所述的动夹料块与凸轮连接，所述的凸轮与传动轴连接，所述的传动轴与电机通过链条连接。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型解决了杏核开核的传统方法都是采用手工夹、砸等方式，速度慢，效率低，开核质量无法保证切操作者易受伤害困扰。

2.本实用新型结构简单，以凸轮式转动为特征，反复运转，推动开核夹块改变间隙达到开核目的，并且通过自动上料、自动开核、自动分选等机构实现无人操作，自动工作，提供开核效率及开核质量。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

图中，1为架体，2为振动盘，3为上料舵机，4为上料管，5为电机，6为链条，7为传动轴，8为凸轮，9为动夹料块，10为定夹料块，11为分料导向器，12为走料管，13为料箱。

具体实施方式：

实施例1：

一种自动杏核开核机，其组成包括：架体，所述的架体上安装有振动盘，所述的振动盘盘口四周设置有上料舵机，所述的上料舵机的拨料板对应着上料管的管口，所述的上料管的出口处设置有动夹料块和定夹料块，所述的动夹料块安装在架体的滑槽内，所述的定夹料块固定在架体上，所述的定夹料块下方设置有分料导向器，所述的分料导向器内安装有由舵机控制的分料板，所述的分料板包括竖直位置、左偏位置和右偏位置三个状态，分料板位于竖直位置时挡住分料导向器的入口，分料板位于左偏位置或右偏位置时，分料板不遮挡分料导向器的入口，分料板仅遮挡分料导向器下部两个出口中的一个，所述的分料导向器的两个出口与走料管连接，所述的定夹料块外壁上安装有声呐识别系统，所述的声呐识别系统用来探测杏核开口所发出的声音，所述的声呐识别系统与控制系统连接，所述的控制系统控制分料导向器的舵机，所述的动夹料块与凸轮连接，所述的凸轮与传动轴连接，所述的传动轴与电机通过链条连接。

实施例2：