[实用新型]水箱和清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种水箱和清洁机器人。其中，所述水箱通过在其底部的出水孔的位置设置下沉槽，当水箱不是在需要正常出水的状态下，如果发生了左右倾斜，水箱中的水会流向一侧，此时，另一侧的下沉槽中的水不会全部流出，部分水会留在下沉槽中，使得出水孔依然能够被下沉槽中的水覆盖，防止外部空气进入水箱中，从而保证了水箱内的气压平稳，水箱中的水不会从出水孔漏出，避免了水箱在非正常出水状态下出现漏水的问题。所述清洁机器人通过装配所述水箱，可以避免在非拖地状态下弄湿清洁布的问题，提高了机器人品质和用户使用体验。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体涉及一种水箱和清洁机器人。

背景技术

现有的清洁机器人除了具有扫地吸尘功能外，一般还具有拖地功能，所以，机器人通常都会配备有水箱。在机器人进行拖地工作时，水箱中的水会正常流出至清洁布中，使清洁布保持湿润，提高拖地效果。一篇公开号为CN107456165A的中国专利申请，公开了一种水箱，该水箱的储水腔的底壁中部开设有间距大于0mm且小于40mm的二渗水孔。该专利申请通过采用两个间距较小的渗水孔，以防止在非拖地状态下水箱倾斜角度较大时，两个渗水孔产生压力差而造成水箱漏水的问题。但是，这样的设计使得两个渗水孔需要尽量往水箱中部靠拢，依靠导流板引导出水，导致出水流道加长，水箱出水慢的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种水箱和清洁机器人，可以避免不需要出水的情况下水箱漏水的问题。本实用新型所述的具体技术方案如下：

一种水箱，应用于清洁机器人，所述水箱包括：用于储水的箱体，所述箱体的底部设有两个出水孔，所述出水孔基于所述清洁机器人的前进方向左右对称设置；在每个所述出水孔的位置对应设置一个下沉槽，使得箱体发生预设角度范围内的左右倾斜时，所述下沉槽中的水依然能够覆盖所述出水孔。

进一步地，所述下沉槽基于所述清洁机器人的前进方向左右对称设置，且对应于清洁机器人中的清洁布的左右两区域的中部。

进一步地，所述两个出水孔之间的距离大于5厘米。

进一步地，所述出水孔为圆孔，其直径在0.4毫米至0.8毫米范围内，所述下沉槽的底部的面积为所述出水孔的面积的10倍至20倍之间，且所述下沉槽的深度为0.5毫米至2毫米范围内。

进一步地，所述下沉槽为长条形结构，且沿所述清洁机器人的左右方向延伸，所述出水孔位于所述下沉槽的靠近箱体的中部的一端。

进一步地，所述水箱还包括：用于套设清洁布的支撑架，通过卡扣结构卡固在所述箱体的底部外侧面，且所述支撑架与所述箱体底部之间留有预设间距的空间；所述支撑架为网状镂空结构，使得所述出水孔流出来的水可以进入清洁布中。

进一步地，所述预设间距在大于或等于1毫米，且小于或等于3毫米的范围内。

进一步地，所述预设角度范围为1°至30°之间。

一种清洁机器人，所述清洁机器人装配有如上任意一项所述的水箱。

所述水箱通过在其底部的出水孔的位置设置下沉槽，当水箱不是在需要正常出水的状态下，如果发生了左右倾斜，水箱中的水会流向一侧，此时，另一侧的下沉槽中的水不会全部流出，部分水会留在下沉槽中，使得出水孔依然能够被下沉槽中的水覆盖，防止外部空气进入水箱中，从而保证了水箱内的气压平稳，水箱中的水不会从出水孔漏出，避免了水箱在非正常出水状态下出现漏水的问题。所述清洁机器人通过装配所述水箱，可以避免在非拖地状态下弄湿清洁布的问题，提高了机器人品质和用户使用体验。

附图说明

图1为所述水箱箱体的俯视结构示意图。

图2为沿两个出水孔的连线方向进行水箱剖视的结构示意图。

具体实施方式