[实用新型]风电机组电动变桨距系统电机执行机构

说明书

风电机组电动变桨距系统电机执行机构。目前，我国的风电设备特别是电动变桨系统的研制和开发方面有了很大的发展，由于缺少必要的地面功能测试，电动变桨系统的稳定性和安全可靠性不能得到有效验证，维护费用较高。本实用新型组成包括：伺服电机（10），伺服电机与行星减速箱连接，伺服电机的电动机输出轴上安装有光栅编码器，行星减速箱通过主动齿轮（4）与桨叶轮毂内齿圈（3）啮合，桨叶轮毂内齿圈带动桨叶进行转动，桨叶轮毂内齿圈边上安装有接近开关（8）、非接触式位置传感器（2），非接触式位置传感器与传感器放大器（9）连接，光栅编码器、非接触式位置传感器与控制器连接。本实用新型用于风电机组电动变桨距系统。

技术领域：

本实用新型涉及一种风电机组电动变桨距系统电机执行机构。

背景技术：

目前，我国的风电设备特别是电动变桨系统的研制和开发方面有了很大的发展，但是由于缺少必要的地面功能测试，电动变桨系统的稳定性和安全可靠性不能得到有效验证，且使用维护的费用较高。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种风电机组电动变桨距系统电机执行机构。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种风电机组电动变桨距系统电机执行机构，其组成包括：伺服电机，所述的伺服电机与行星减速箱连接，所述的伺服电机的电动机输出轴上安装有光栅编码器，所述的光栅编码器通过主动齿轮与桨叶轮毂内齿圈啮合，所述的桨叶轮毂内齿圈带动桨叶进行转动，所述的桨叶轮毂内齿圈边上安装有接近开关、非接触式位置传感器，所述的非接触式位置传感器与传感器放大器连接，所述的光栅编码器、所述的非接触式位置传感器与控制器连接。

所述的风电机组电动变桨距系统电机执行机构，所述的桨叶轮毂内齿圈的内侧安装有制动齿轮，所述的制动齿轮与电磁铁贴合。

有益效果：

本实用新型每个桨叶分别采用一个带位移反馈的伺服电机进行单独调节。位移传感器采用光电编码器, 安装在电动机输出轴上, 采集电机转动角度。由于桨距角的变化速度都很慢, 一般不超过每秒15 , 而一般的伺服电机额定转速都为每分钟几千转, 因此需要一个减速机构。伺服电机连接行星减速箱, 通过主动齿轮与桨叶轮毂内齿圈相连, 带动桨叶进行转动, 实现对桨叶节距角的直接控制。在轮毂内齿圈的边上又安装了一个非接触式位移传感器, 直接检测内齿圈转动的角度, 即桨叶节距角变化。当内齿圈转过一个齿,非接触式位移传感器输出一个脉冲信号。变桨距控制依据光电编码器所测的位移值进行控制。非接触传感器作为冗余控制的参考值, 它直接反映桨叶节距角的变化。使用过程方便，给工作人员降低工作强度。

当发电机输出轴、联轴器或光电编码器出现故障时, 即光电编码器与非接触位移传感器所测数字不一致时, 控制器便可知道系统出现故障。在轮毂内齿圈边上还装有一个接近开关, 起限位作用( 0 和90 )。控制器安放在电气板上, 便于散热。如果系统出现故障,控制电源断电时, 电机由UPS供电, 60 s内将桨叶调节为顺桨位置。在UPS电量耗尽时,继电器断路, 原来由电磁力吸合的制动齿轮弹出, 制动桨叶, 保持桨叶处于顺桨位置。在风力机正常工作时, 继电器得电, 电磁铁吸合制动齿轮, 不起制动作用。实现保护电机的作用。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

图中：5是支撑板、6是电气板。

附图2是附图1的左视图。

具体实施方式：

实施例1：